各位板友好
目前在练习RTOS的使用，但是碰上了一些问题
TASK_1每秒侦测开关所代表的数字(1 ~ 5)
TASK_2利用TASK_1侦测到的参数，做LED闪烁与延迟
每秒闪1~5次并延迟1~5秒，起初练习时，我用TASK_2-6...
后来想学着用参数的传递，这样应该只需要一个TASK_2，
只是两个是否都会碰到延迟的问题呢?
因为在判断参数的更动，我用TASK_1去做，然后传给TASK_2
当参数改变，TASK_2完成一次loop，可能还会有一段时间，
TASK_1发现参数改变，那该如何马上让TASK_2做新一轮的任务，
如果在TASK_2加一个判断式，好像也得loop跑完才能执行。
这样该如何解决延迟的问题呢? 我有想过删除再创Orz
也有查到似乎能用Quene或是Event去做?
恳请板友解惑，也希望没有违反板规，谢谢!

看不太懂你的问题。如果task2 用sleep特定秒数，这样就是在blocking state，之后等到秒数到了才回到ready state.