2019/5/5发生车祸
我骑车载着我一位家人在干道线直行，
当时我的号志是闪光黄灯，对方是闪光红灯，
我的时速大约30公里左右，
一台在支线道的汽车突然从我车道前左转弯，
我赶紧煞车还是来不及，撞上对方左边雾灯位置，
因为车速不快，车没有倒地，只有身体往前冲撞，
我机车前面车体破掉。
因为第一次出车祸，不知道怎么处理
当下也很慌张！
有报警处理，警察有问有没有不舒服要叫救护车吗？
我说有撞到膝盖，但现在没有什么感觉，
就没叫救护车了。
做完笔录，对方还对我呛声：“没人教好妳，我来教妳啦！”就拍拍屁股走人了。
后来我渐渐感觉到全身酸痛，膝盖也越来越痛
我家人赶紧带我去医院检查和验伤
验伤单是写左膝部挫伤，要休养和骨科追踪
对方一下车态度就很恶劣，一直推卸责任，
从事发到现在一直坚持自己没有错，
说是我自己去撞他，然后不承认我有受伤的事
https://i.imgur.com/0lveajL.jpg
现场图很明显对方没到中心线，直接转到对向车道去
初判表写对方行经闪红灯号志路口，未依规定让车；
我的是写行经闪黄灯号志路口，未依规定减速。
现在对方不承认错误，也不愿意赔偿，还要我赔偿他全部的车损3800元。
现在不知道该怎么处理好？
声请调解的话，看对方态度我觉得他还是一样不会变......