小弟我上班时抢黄灯擦撞到两个双载的外劳（我直走从左边要超车，他们要左转），我手
臂撞到他们的后照镜，然后他们就摔倒在地，我把车停好后他们已经把车牵到路边了，看
了一下人应该是皮肉擦伤，没什么问题，他只跟我比了比他的方向灯一直闪，可能是故障
，当下没报警，只留电话给他，请他下班联络我，不过都没消息，请问我应该去报个案吗
，这件事错是在我，该负责的我会负责，但是都没联络我，我也不知道该怎么做，请有这
方面经验的人指点一下，谢谢
如果报案的话是要亲自到警局去吗？