AI打台球！DeepMind打造业余级机器人选手
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DeepMind机器人（下）展现惊人球技，媲美业余玩家。（取自Google DeepMind专页）
2024/08/12 14:09
〔编译陈成良／综合报导〕Google DeepMind计画的工程师团队近日开发出一款能打台球
的机器人，其球技足以媲美业余选手。相关研究已发表于arXiv预印本服务器。
美国知名科技网站《物理学家组织》（PhysOrg）10日报导，这款机器人以“ABB IRB
1100”机器手臂为基础，该手臂常见于工业应用，具备快速操控能力和轨道滑动特性，是
担任台球选手的理想选择
为了让机器人精通这项需要高度反应、敏捷和策略的运动，团队采用双层架构设计。第一
层负责执行台球动作，第二层则专注于策略制定。
机器人的“大脑”结合了多种技能控制器，学习如何正确回击台球。这些控制器透过观看
物理模拟和人类比赛来学习，有效利用数据并持续精入球技。
研究人员安排机器人与不同技术水平的人类玩家进行了29场比赛。结果显示，机器人能轻
松击败初学者，却无法战胜台球高手，而在与中级玩家的比赛中则互有胜负。
团队将持续改进机器人在比赛中观察到的弱点，例如对快速球或高球的反应较慢、解读旋
转球和回击反手球的能力不足等，相信未来机器人的台球技术将更加炉火纯青。
https://youtu.be/abi84lnjNV4?si=
新闻出处:自由时报电子报
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