图 http://imgur.com/3MZxHCo
虎式坦克遥控车
总共有三个控制马达,
分别控制砲塔转动和履带转动
图 http://imgur.com/wVbvC6V
拆解后,
将砲塔转盘与履带机构重新组合
变成一个ㄇ字形, 音叉状的机构
底座可以旋转
履带可以卷动, 增加硅胶制履带皮
图 http://imgur.com/eLsES6j
此时履带表面若有一点
全体转动时 ,该点轨迹应该会分布于一圆柱体表面
(忽略该点移动至外侧的状况)
OK
现在发钱征求MATLAB轨迹图:
求不同转法,A,B点于圆柱表面的轨迹
(1) 两组履带同向转动, 底座顺时钟转动
第一500, 二三四100
(2) 两组履带反向转动IN
底座每转动180度时反向
第一500, 二三四100
(3) 自由发挥
500,发三位
推文投稿,请附题号与图片连结
若为动图,加100
东西拿去卖钱也可以
但是你一定要叫它 "虎式坦克!" (包含惊叹号)