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★《工期、工时、休息》
工作或交件期：一次性，录取后24小时内
预定排班方式：
每日工作时间：视录取者计算能力，粗估1.5小时
每日休息时间︰
休息计薪供餐：
★《工资、保险、发薪日》
工资或报酬：新台币1500元
发薪日：完成验收后即时网络汇款
★《工作地、内容》
工作地点︰
工作内容︰计算下述空间力系之题目，并提供详细计算式。若应征后的24小时内无法提供
详解者将取消录取资格。
题目：
某手机内建三轴加速度计可测得已手机框架为准的x轴，y轴, z轴之加速度，与陀螺仪可
测得欧拉角yaw, pitch 与 roll：
(参考图：https://lurl.cc/nKs9k6)
・Yaw - 手机绕z轴旋转的角度, 范围为-180度~180度。x轴指向正北方时为0，正西为90
度，正南为180度，正东为-90度。
・Pitch - 手机框架的y轴与水平面的夹角，范围为-180度~180度。手机于水平面平行放
置时角度为0，将y轴逐渐升高距离，角度移动正值，反方向为负值。y轴垂直地面指向天
空时为90度，指向地面时则为-90度。
・roll - 手机框架x轴与水平面的夹角，范围为-180度~180度。手机于水平面平行放置时
角度为0，将手机左边抬起，远离地面，角度变为正值，反方向为负值。x轴指向地面时为
90度，指向天空时为-90度。
在Yaw、Pitch、Roll为已知的任意角度ψ、θ、Φ的情况下，此手机受力产生任意加速度
A时，可由内建三轴加速度计各自测得手机框架为准的x、y、z之分解加速度。求：
・A的垂直加速度
・A的水平加速度
・A的水平加速度与正北方之夹角
★《联络资讯》
联络人︰骆先生
联络方式︰[email protected]
回复应征者：仅回录取者
★《其他资讯》
特殊条件：应征者须提供就读科系学历，物理，机械等擅长空间力系之理工科系为佳。
需求人数：1