我有差不多的经验 或许可以参考
先讲结论：
既然他不喜欢做额外的家事，
那么就不要叫他做。
每个人做不喜欢做的事情都会不高兴，那你又要叫他做又要他笑嘻嘻，是没道理的。
比较好的做法是先去了解他什么事情比较擅长喜欢做，什么事情讨厌做，然后谈好什么事情分给他做，什么事情分给妳做。
我跟我先生以前有一个一直过不去的坎，
就是我觉得我难过的时候他应该来给我拍拍。
但我先生觉得，那是我的情绪，那是我自己应该要处理的，
叫他拍拍是不合理的。
而且他还是会在我难过的时候来陪我，在我旁边很不耐烦的打手游。
我请他帮我泡杯热茶，
他会很不高兴的去泡。
但我也不高兴了
觉得这整件事情他态度很不好。
但他是认为他也来陪我了，态度不好又怎样！他有来陪我了啊！
我难过甘他什么事！又不是他害我的！
他还会说他难过的时候也从来没有要我安慰他陪他，帮他做东做西。
他还帮我泡茶了。还想怎样？
这件事情常常吵到分手又复合分手又复合。又分又复合
后来我下定决心，
找他问清楚，
知道了他就是不喜欢在我难过的时候给我拍拍。
他不知道有什么好拍的，
硬要他想办法拍，
他也很厌烦，也很辛苦。
后来我决定我难过的时候再也不向他讨拍了。
自己想其他的方法处理难过。
一开始觉得颠覆三观，
这不是我期许的亲密关系，
但日子久了这样是比较好的。
也不会为了这件事情吵架，
那叫他做其他事情他也比较乐意，
譬如现在我会叫他去带小孩，
他也很会带小孩。
结论是，
可以要求他，
但要要求他擅长的事情，
要求他喜欢做的事情，
这样，
他也快乐，我也快乐。
就不用为了人家不想做的事情，苦苦相逼，弄得两个都不爽。日子难过。