很努力看完你的文章，排版有点惨，字句形容很两可。
但看完后只有一种心得：叹息！
妳文章最后希望大家提供你意见，让你摆脱跟长辈之间的冲突。
但真正的冲突点就在妳根本没有把对方当成长辈来尊敬，而且有种把对方的所作所为当成理所当然来看。
对方是你先生的爸爸没错，算是一家人也没错。
但是一家人并不代表都要绕着你生活，你有你身为母亲、老婆该有的责任与义务。
你先生也有他身为先生、老公的责任与意义。
你公公的责任与义务是在妳婆婆那边，以及过去你公公与你婆婆之间共构的那个家庭，而不是你。
而你整篇都在数落你公公，但你有没有反思过你自己的问题。
你跟你先生住在公公所建构的家（房屋）里，还嫌弃公公不太会煮饭带孩子，还跟公公闹养孩子教育不同调的问题。
那么妳为何就没想过自己跟老公出去住呢？为何还赖在公公家里面呢？
你跟你先生跟公公住在一个屋簷下，三餐公公煮孩子要公公兼著带。
妳还要嫌弃对方什么？跟你抢房子吗？
如果真的不顺眼，要不要想想你跟你先生自己搬出去呢？
所谓相看相见终厌厌，那么离的一些是否就能体会出‘家有一宝’的可贵呢？
老人家确实有些时候观念思想比较老旧，方法也比较没那么现代。
但是只要妥善的应对，当下不要太过当真就好。
至于，孩子要怎么养，那不是你自己的责任吗？
你自己管好就好，不要让公公带就不得了。
那么公公就不会沾手到孩子的教养问题上了，不是吗？
你现在希望公公付出劳力来帮你带孩子（当佣人），却又要嫌弃他管太多。
我真心觉得你回头看看妳自己的叙述，然后回去想想你自己是不是要的太多。
结语：己所不欲，勿施于人。