个人目前的状态与原PO有点相似，所以忍不住的还是回文一下
我家里也是制造业 目前状态是哥哥大嫂我跟我太太四个人都在家里上班
我跟原PO一样原本也是在外面上班，后来被父母要求回家里一起帮忙
就公司的角度而言 可能你跟你哥哥的关系 才是能影响这间公司能不能走下去的关键
跟哥哥个性不合，换种角度想也许你们的个性是可以互补的，各有所长
如果能让彼此发挥到最大的价值，不管是对公司或是对你父母都是好的。
当然道理说起来容易 做起来很难 通常要有一方先主动牺牲去配合对方
才能慢慢的把默契培养起来，从你回文看到你哥对你的态度很糟，甚至让你
受到生命威胁，确实是很夸张没错，但你可能可以站在自己哥哥的角度想一下
明明都是同一家的，他就要在家上班轮班加班，弟弟就可以在外面爽爽过，钱也
没少拿，他还要承受来自父母的压力，想想也会有不平衡吧，也许关系修补很难
或是他真的有病，但身为弟弟可能要多主动一点，才有机会让关系好一点。
至于妻子的部分，说真的公司是你父母开的
当然是你的责任，跟妻子没有太大关系，如果妻子愿意牺牲来帮忙你要感谢她
在外面上班虽然有很多的自由，也要想想今天如果没有父母跟你哥哥在公司继续做
你现在的房子还有120万靠自己的薪水要赚多久才有?
你太太如果当初没考虑到你家的背景，光是月薪四万就愿意结婚吗?
现在这年代制造业真的不好做，也很难吸引年轻人，所以父母会找自己小孩来接是
很正常的，希望原PO能坚持下去，在工作中找到自己的成就感，当你在工作上越来越
上手时，相信你跟你妻子的一些问题会慢慢解决，现在会有这些问题的产生，可能
只是因为对工作还不适应，导致你无法在家庭跟工作的轻重缓急中找到平衡，等你
做久了，就会知道谁先谁后，加油。
再补充一下 我不认为接班一定是只有一个人 现在很多企业都是多人小组接班的制度
或是双首长制，原po不用马上想成是winner take all,你父母可能是要让你们"一起"接班