我刚刚用旧iPod测试了，确认可以用idevicerestore重置系统，完全不用iTunes。
以Ubuntu 22.04而言，安装以下套件
```
sudo apt update
sudo apt install usbmuxd libimobiledevice-utils ifuse ideviceinstaller
idevicerestore
```
启动usbmuxd与avahi服务，可能要重开机。
```
sudo systemctl enable