我也遇到了，但现在已经成功解决了......
我的解法是......
第一次遇到这个状况，手机是透过iCloud备份做资料移转的。
后来将手机重置以后，改用直接传送设定与资料的方式，
传完以后新手机里头会没有配对的手表，
此时先进去手机的设定里头，将iCloud帐号下的旧设备移除（不知是否是必须，但我有做
）
然后再进行软件更新（是的...明明新机来的时候就已是iOS15了，但点选软件更新还是会
跳出有iOS15可以更新）。
手机更新的同时，顺便把原本不能正常解锁手机的Watch也重置，
等手机更新完以后再配对，结果就可以正常启用口罩解锁了，而且成功机率比以前高很多
。
提供给遇到这问题的朋友参考。