大家好
我们是台大电机甲（控制组）的
次世代手术系统自动化实验室
Next-generation Automated Surgical Apparatus Lab (NASA Lab)
实验室网站：
https://cwchenee.wixsite.com/nasa-ntuee
目前共有1位博士生，8位硕士生，与10位专题生，
我们目前主要进行的研究有以下四大主题：
(一)Microsurgery robot: 主要进行手术机器人之设计及精准控制的研究（牙科、婴儿心
脏）；
(二)人机互动: 研究具有触觉回馈的远端手术控制器，同步3D手术影像与手术机器人之手
势识别控制系统；
(三)嵌入式系统自动化: 目前进行眼科手术机器人之系统设计与整合，机器人远端运动中
心的误差分析；
(四)控制与最佳化: 登陆器着陆控制器设计，迭代学习控制器(ILC)，Control Moment Gy
roscope for Attitude，史都华平台应用于机械手臂误差量测；
3/8预计将会放榜，本实验室(电机二馆206)明天将会详细介绍目前实验室正在进行的研究
，欢迎有兴趣的同学可以前来参观～