我们是台大电机甲(控制组)新成立的实验室:
次世代手术系统自动化实验室(NASA Lab)
主要的研究方向分为以下四大主题:
(一)Microsurgery robot: 主要进行手术机器人之设计及精准控制的研究;
(二)人机互动: 研究具有触觉回馈的远端手术控制器，未来也计画做出虚实整合的远端
手术操作平台；
(三)嵌入式系统自动化: 目前进行手术机器人自动更换手术器具之研究；
(四)控制与最佳化: 主要进行串联式机器人运动模型参数校正和双轴运动平台精密运动
控制之研究；
明天3/15(五)下午2点本实验室(电机二馆206)将举办开幕式，将会详细介绍目前实验室正
在进行的研究，欢迎有兴趣的同学可以前来一同参观~