[情报] 交大资工 - 陈冠文老师实验室

楼主: kwSugar (随便)   2018-11-09 23:04:07
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各位好,我是陈冠文,
板上的陈冠文实验室介绍就我快2年前po的XD (查我的id就有了)
因为之前已经有写过了,
也就是有关自我介绍的部分都差不多,所以那部分可以直接去查我旧的文就好。
大概更新就,宝可梦也还在玩 (我有两只iv100超梦),
神魔公会也还是会长 (20级公会,7天内上线活人124/125人。比实验室人还多XD)
剩下的就请参考我的旧文。
=======================前言==============================
其实多亏那篇文,那年106学年跟今年107学年收学生都很顺利。
(等会会介绍我们实验室目前概况)
而且除了收学生外,真的有厂商看到文跑来找我做计画
(第一次来拜访的时候,我问说怎么找到我的,是XX老师的介绍吗。
结果他说是看到我ptt的文来的。 真的,没骗人XD)
那为什么这次要再上来宣传呢?!
就宣传一下我们实验室最近才完成的网页:
(我自己觉得很华丽,也谢谢实验室帮忙的人。
上面中间那个是实验室logo,特别找人设计的)
http://covis.cs.nctu.edu.tw/index.php
里面的research部分,也能看到我们实验室目前有在进行的研究,
未来也会不定时的更新。也因为实验室网页的落成,以后我的个人网页就不太会更新了
另外,也想透过这篇文,看会不会再吸引到新的博士生XD
还有就传达一些想说的给推甄上又想找我的新生
(因为我知道台大还没放榜,所以不太想浪费你我的时间)
=========有关实验室 (这段没变,我就抄我以前的文了)===============
我们实验室叫 协同视觉实验室 (Collaborative Vision Lab, CoVis Lab)
好,这名称我也是想了很久。
交大基本上你想得到的想不到的实验室名称都有人用了,
为了不跟别人一样,又有点特色,最后就取这个名,简称CoVis Lab
想法是这样,现在摄影机到处都有,行车纪录器、穿戴式摄影机、手机、智慧眼镜等…
摄影机可以说是无所不在。
另外,我想大家都听过物联网。如果未来物联网成真,
所有的这些摄影机是有可能连结在一起,也就是有更多的研究可能性,
目前在这方向的研究还是很少 (大部分的研究还是以单摄影机的影像分析为主)。
我们实验室基本上是以这个为目标,所以以Collaborative Vision为名。
地点在工三223B
=================目前实验室概况======================
目前实验室算稳定成长中XD
第一年(前年)迎新送旧(其实只有迎新)长这样
https://imgur.com/a/mFes2Cn
去年迎新送旧长这样(送走专题生)
https://imgur.com/5TlIQwp
今年迎新送旧长这样(还有人没来。真的有送旧,第一届4个硕士生都离开了)
https://imgur.com/a/XVVJVq9
目前实验室学生有
(我们实验室例会、活动,专题生都会参加的,所以也是实验室一份子):
3个博士生 (运气很好了,因为现在念的人很少。可是还是觉得有点少:P)
4个硕二, 1个硕一点五(寒假进来的)
8个硕一 (系上上限5名, 1名机器人学程多收的, 2名在职生)
12个专题生 (其实是7+5,系上一届是7个为上限,
7个是前一届, 5个是新的一届。未来寒假还有2个会进来)
实验室座位刚好14个,所以目前博士生、硕士生(非在职)都有坐位。
===================实验室研究===========================
实验室的研究方法为电脑视觉 (机器学习、人工智能、人机互动、无人载具)
实验室的研究题目及研究计画有点多 (所以我们实验室有给研究津贴,这等会再说明),
所以目前我主要分为四个组在运作:
1. 定位组:
主要是有关视觉定位的相关研究,比较偏基础技术这块。
因为现在会动的摄影机愈来愈多,所以怎么去知道在哪拍摄的也愈来愈重要,
而因为GPS的精度不高而且也有讯号不良无法运作的问题,
所以视觉定位也愈来愈重要 (穿戴式摄影机、智慧眼镜、无人机、无人车等)
下面这个网页可以看到我们实验室的一些成果影片
http://covis.cs.nctu.edu.tw/research01.php
(最下面的影片是我们最新的结果,应该是目前全世界最好的视觉定位结果)
2. 无人机组:
无人机这件事该说阴错阳差吧,
从一进交大被找去做无人机计画,到莫名全交大跟无人机有关的事都跟我有关@@"
我也被半强迫开了个无人机自动飞航的课 (学校真的买了20台无人机上课用)
所以我们实验室在交大做无人机研究真的蛮有名的。
上星期也有媒体来采访,一个跟AI有关的专题节目,应该明年会播吧XD
所以实验室网页的个人照,那个精美打光就是这样来的XD
( http://covis.cs.nctu.edu.tw/advisor.php )
研究方面,我们主要是以电脑视觉来进行无人机自动飞航进行研究
可以参考下面网页:
http://covis.cs.nctu.edu.tw/research02.php
追人、结合视觉定位的自动延轨迹飞行、避障,
另外,也有为了让AI学习人怎么操控无人机,结合VR做的无人机飞行模拟器.
还有个新进行的研究计画 - 无人机送公文,我都笑称这个是现代飞鸽传书。
3. 深度学习组
这组比较特别一点,
原则上就是要做跟深度学习有关的题目 (也就是现在AI流行的那个)。
因为这组入门比较花时间 (如果修课学的话,等你修完课就差不多要毕业了),
所以实验室也有安排一连串的训练课程,让你在一学期可以上手。
目前我们实验室做比较多的题目是困难状况下(光线、视角)的特征比对
也就是,如果给你2张照片,电脑要能知道两张照片的哪些点是同一个点,
这个问题是很多电脑视觉题目的基础,
不过如果有光线变化或角度变化,这问题对电脑就会变很困难,
可以参考下面网页的结果
http://covis.cs.nctu.edu.tw/research03.php
可以看上面那张图,那个超难,肉眼都很难点。
然后上面的线是我们做的结果,也会投稿到CVPR.
之后还会有其他题目,不过还没正式进行,就先不提了。
4. 互动组
跟人机互动比较相关的题目我就归到这组,
这边主要有两个题目,一个是VR,另一个是盲人导航。
VR的话,我们还在做,所以还没太多结果能看,
我们的目标是希望透过电脑视觉把真实世界带进VR世界中,
也就是,能让人在VR中,如果看得到桌椅,就能碰得到桌椅。
而盲人导航部分,
是个结合视觉定位与环境感知,希望能提供盲人一个导引系统,
例如: 前方有楼梯、左边有人靠近、需要右转 等
这部分因为跟盲人有关系,所以在系统设计或实验上都需要跟盲人互动。
这题目其实是已毕业的学生那时候自己想做的 (她对人机互动研究比较有兴趣),
我也觉得ok,所以我们就真的开始做,
其实中间遇到很多困难,包含要让系统可以即时运作,还有要找盲人来进行研究等
(我们中间,在系统设计后,还去给无障碍空间的专家打脸。
他真的很厉害,用一张照片给我们上了30分钟的课,
告诉我们盲人需要的跟我们想的有多不一样)
下面连结可以看到我们目前完成的结果:
http://covis.cs.nctu.edu.tw/research04.php
(部分而已,因为还在投稿中。所以就不显示太多了)
===================实验室运作===========================
我们实验室原则上还是以计画为主。
当然你可以从中找到研究题目是最好,
如果你都没兴趣,你还是可以有自己的研究题目,研究跟计画可以是独立的。
例如上面说的盲人导航就是这样来的 (虽然我们后来就让它变成计画了XD)
对于硕士班,我的毕业标准很简单,不用发论文,
不过你要有新东西可以说服口试委员并完成你的硕士论文。
基本上,如果你认真做研究,很容易就会有新东西可以完成论文了。
发论文在我们实验室只是结果,而不是要求。
也就是东西做得好,做得快能在毕业前投稿很好,
做比较晚的,毕业后我再找人帮忙投稿也是不错。
(第一届的四位学生都毕业走人了,论文跟其延伸,
我们分别(将)投稿到CHI, ICRA, CVPR, ICIP)
我以前的实验室不会留学生,所以我也没这习惯。
目前实验室硕士生平均毕业年限是2年!!!! (不过只有一届XD 下一届就看他们造化了:p)
实验室例会一星期一次,会有人报paper,大家轮。
(目前有一个博士外籍生,不过他来找我时,我就有说实验室报告会是中文的,
所以实验室例还是讲中文,报告也是中文。
因为我觉得大部分人能听懂还是比较重要,
而且不希望大家花太多时间在准备"英文"报告上)
我觉得会是很好的报告训练,毕竟你以后也要口试,
而且每个人的题目不见得相似,对听的人来说,也可以吸收一些新知识。
另外,每个研究分组(上面讲的四组,原则上每个人都会依研究性质分在其中一组)
每2个星期要跟我有个分组会议,这个主要是为了硕一的进度,
另外,也确认一下计画进度。
而硕二(从硕一结束的暑假开始)或已考完资格考博士生
则是每个星期要跟我有一个1对1的个人会议,
该会议中你必需要准备一个投影片,讲这星期做了什么,还有下一周要做什么。
上面这点或许你会觉得有些严,不过如果你没太混,
这个每周会议至少可以确保你准时毕业就是了。
(我知道有些大咖教授,平常不会管你,可是在你毕业前,才发现你没东西可以毕业。
至少我会确保你一直有进度,也能在毕业前完成该完成的。)
另外,因为实验室计画很多,
(有些是别人来找的,很难拒绝。我的指导教授都说我是很幸福的助理教授.
厂商来找,我都说我们实验室很贵XD
这也是真的,因为产学合作常要求很多,钱太少实在不想做。
题目不喜欢也不想做)
所以每个人都是有研究津贴的 (包含专题生),
我们实验室研究津贴应该算"多的"
(硕士生就科技部上限,帮忙比较多的也有超过上限的。
博士生目前我没给满,想当成论文发表的奖励),
然后不需要缴回任何一毛!!!
实验室没有任何公积金,主要活动 迎新送旧、尾牙,都是我自己出钱!!
至于你要问,我怎么花得下去 (每次吃饭就是1~2万),
我的回答就…当投资吧,其实我真的很认真的在经营实验室,
包含实验室运作也好、网页也好,
我也相信我们很快就会有很好的论文投稿结果。
(第一届刚毕业而已,所以论文都才刚投出去。博士生也是正要开始而已)
(我自己的小梦想是想成为全交大最受欢迎的实验室:P)
然后实验室新生进来,都会有新生训练,
目前都我自己讲,大概会是个12个小时左右的课程吧。
可以让你短时间内学到基本需要的电脑视觉相关知识,
通常会在新生训练后才会让你们选题目,
因为那时候大家才知道什么题目在做什么,然后自己有没有兴趣。
接着如之前讲的,如果是深度学习组,则会接着有另外的课程。
======================题外话===============================
讲到这里,就顺便回应一下之前板上很热门的 中山心痛老师 讨论串
我也没遇过这么"特别"的老师XD 然后我大概能了解为什么他还在系上活得好好的,
因为就我所知,学校要赶走一个专任老师其实很困难,
除非有什么致命性的证据,不然真的很难开除他。
(不过收不到学生应该就够他受的了)
另外,也解释一下那时候大家讨论很热烈计画经费的事,
计画的钱其实没你们想像的那么好花 (这些在我的新生训练都会讲)
因为都有跟计画相关能报的项目,有分业务费(含人事费)跟设备费,
所以是没办法直接进口袋的,以前你们听说的假发票什么的,
那些都在前几年爆开那次,后来就很难发生了 (学校都查很严)。
然后并不是接愈多计画老师钱就领很多,科技部相关计画,都是只有一笔钱,
就算你接很多个,还是只有一笔钱(1万5)。
那为什么这样我们还要接,因为一方面实验室还是要有研究经费
(例如: 一台深度学习用的电脑,插四张titan X,就需要2x万),
另一方面就....有些时候很难拒绝。
然后钱给学生再要求缴回去是违法的。
当然有一些实验室花费是很难报的 (像桌椅那些),
我除了一开始系上给的开办费,还没买过这类用品,
不过就我所知还是可以用计画结余款购买。
所以跟学生收钱再做这些其实都讲不通。
==================关于你===========================
硕士生部分,
我今年的名额是 资工甲4名,多工所2名 (最多合计推甄4名, 总计5名)
然后今年系上有个新规矩,就是名额可以跟人换,
所以如果有网工所,可是又很想进我们实验室的,理论上我也能跟别的老师换。
另外,今年交大有个人工智能学程,那边的名额是另外算,
所以那边我最多可以收1名
(不过整个资讯学院能收的人数是有上限的,所以满了就没了)
而机器人学程部分,因为我没丢点数过去 (因为一些原因: 就丢过去不太划算),
我今年好像就不能收那边的学生了。
然后以下是我想跟目前推甄生说的,
因为台大还没放榜,我又不想浪费你我的时间 (其实我这篇文介绍很清楚了),
再加上我最近有点忙 (下星期CVPR deadline)
所以如果你想找我的,请注意以下: (台大推甄几乎都只看排名,自己算一下吧)
1. 如果你第一志愿是台大,而且还在等台大放榜。请等台大没上再来找我吧。
2. 如果你还在考虑未来可能不会念,而会出国。请确定要念再来找我。
3. 如果你第一志愿是台大,推甄交大只是备案,未来还会去考台大。
请不要来找我。(因为你可能会备取,然后7、8月跟我讲你备上不来了)
4. 如果你第一志愿是交大,或是你确定不会上台大,而会到交大就读。
那你可以先来跟我约了,我会在台大放榜前决定要收谁。
以上就麻烦大家找我前先看看吧。因为我都是跟来找我的学生1对1聊,
每个学生通常最少会花30分钟,之前都有1X~2X个人来约,所以有点花时间。
说真的,我觉得我们实验室比很多台大的实验室值得去。
不过如果你很想去"台大"的话,就去吧,相信自己会上就是了。
博士生部分,
我还很有名额,所以应该不会有额满的事,
如果你对电脑视觉领域有兴趣,
然后对投稿以下会议有兴趣:
CVPR, ICCV, ECCV, ICML, NIPS, IJCAI, AAAI, CHI, UIST
欢迎来找我。(以全职学生而且以top conference/journal为目标的学生为主)
==========================================================
以上,
如果你对我们实验室有兴趣,欢迎寄信给我约时间谈
(系上网页有信箱。请不要寄站内信,除非你只是要加神魔公会~)
你也可以随时到我们实验室询问(工三223B),
他们会热心回答你的问题。
CoVis Lab欢迎你/妳的加入!!!

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