(本人权限不足，所以借同学帐号代po，第一次po文排版不好请见谅)
[前言]
因为板上不知道为啥，机械控制组的心得很少，之前考试查都好少，小弟今年运气不错
考
试理想得学校，所以发个心得文分享自己的经验给想考机械所控制组的学弟妹们
[背景]
我是113机械系的，系排很后面很惨，几本上就是垫底，大学真的太混了，所以补习前
几
乎基础是0，我算是半个重考生，说半个是因为其实我第一次心态并没有调整好，自己也
没很确定方向，所以几乎没啥念书，就是去上课而已，所以当然一间都没上，后来摸索了
阵子，真的开始念书是去年暑徦。我不想赘述太多，想说得重点就是:
1.如果大学学校不错，那就尽量把成绩顾好，直接用推甄的，因为考试生进去其实每
间实验室所剩的名额都不多(当然也有其他例外状况，毕竟推甄有时候比的还有其他表
现
，不过想考试的话就要做好心理准备)
2.如果你真的木已成舟，成绩无法挽救，那也不要担心，我真的开始念书是从暑假(
第一次准备考试对我来说累积得实力大概只有3%吧)，但我建议如果你有看这篇得且来
得
及的话，最晚大三下就开始比较好
3.我认为心态是很重要得事情，我后面会独立出来说明
[成绩]
老实说我运气真得不错，最想要的有正取，其他都备取，但我认为我可以准备的更好，
所
以才说最好三下就开始
台大机械系控组 正取10
台大工科所丙组 备取23
交大机械所丁组 备取18
成大机械所戊组 备取6
成大工科所己组 备取6
[念书过程&老师]
(我先说我一切几乎都是从0开始，所以我的出发点是学校得课几乎都忘了，当然各位大大
学校有一定得基础再去上补习班一定会比我强der~~~~)
第一年(上正课没报题库):基本上没什么念，所以就写一下我选得老师以及第一年的感觉
，详细介绍留到第二年
工数：刘明昌(上2/3)
我不想战老师，所以这里就只是说说我得想法，我个人喜欢有头绪有来由的念书，我希
望
认为刘明昌老师比较不适合我，虽然东西整理得很有条理，但是让我有种东西来就念得感
觉，而且工数东西很多很杂很多小细节，这样念到后来让我很没方向，但是补习班本来就
是速成型的，只是我可能不习惯刘明昌老师得教法吧，但是建议大家要选老师尤其工数，
还是先试听一下吧
自控：洪绍华(上一半)
自控是我念自控组最主要得原因，我觉得自控很有趣，学校修课是一位教的不错李老师
(?
(听说很充实，但是板上很多都是电机系的，所以我后面会以机械系观点出发)，所以我就
选择他，但当初因为一开始工数什么Laplace都不会，而前面时域全部都是拉氏我听不懂
，所以满前面开始就用看DVD的方式，强烈建议大家如果可以上正课得话不要看DVD，因为
洪老师教的东西很多很快，你很快就会发现你补课得速度会追不上老师上课的速度。再者
是，如果时间允许的话，建议机械系洪老师得课可以听两次，当然不仅是机械系的，毕竟
洪老师的自控就像他说的是一个圆，其实从第一章到最后一章都是前后连贯的，所以如果
有一定得概念再上第二遍会有种融会贯通的感觉，而且有些东西不是第一遍就会听懂….
，其次我会强调机械系是因为，从频域响应开始就会用到波德图等等机械系根本不太会用
到的东西，所以一开始一定会很吃力，因为不知道这些图到底要干嘛就只会算而已(我后
来才知道原来频域响应跟电子学很有关系)，总之第一年大概听到波德图开始就开始不知
道再干麻了所以就…大概听大概听这样
动力：刘彻(没上)
阿~简单说就是太混，所以第一年本来要用DVD看课程(因为新竹没有面授)，后来就没
下文了呵呵
第二年(上正课三颗都有报题库):真的开始上课是暑假，我工数跟自控都是面授，动静力
因为跟工数冲到所以看DVD，基本上我工数跟自控上完都会在下一堂课上课前复习完上次
上课得东西并且搞懂他们，这样下次上课可以连贯而且有不懂得可以马上问老师
工数：程隽(ㄐㄩㄣˋ)
程隽老师因为我有同学上过他的课所以我知道他上课得方式，我认为应该会满适合我
的(我有先上线上课听几堂)，我喜欢老师的教法是老师他会举一个物理小例子，或是从物
理得角度出发，先告诉你为了算什么为了解决什么问题，而衍伸出创造出这样得工具方便
我们做工程上得计算，这就是我希望我可以了解为什么我需要学这个公式这个方法，这个
东西的由来，我是为了解决什么问题而学它，而不是一拿来就告诉我哪些要记哪些重要，
就算整理得很清楚定义讲得很好，我不知道用在哪对我来说就没有意义。当然很多人会觉
得补习就是要速成就是要帮我们整理好，让我可以快速上战场，是这样没错所以每个人有
适合自己得老师，而我选择程隽这种教法，那也因为老师上课会花很多时间讲观念讲由来
，讲解定义证明定理，其实很少带题目顶多一个观念一题，所以老师得缺点就是没有时间
带太多题目，无法告诉我们太多解题的经验，其实这是很重要得东西也是大部分人补习最
主要的收获，所以后期我需要自己大量得写题目来弥补这块空缺，当然老师题库班解考古
题的时候有给了很多解题跟考试经验，但相较于其他老师整理得还是略显不足，但是我不
会后悔选择程隽老师，毕竟我还是认为观念清晰对我学习比较有用，不过我在解题技巧上
可能就需要自行练习，或是跟其他同学交流。
自控：洪绍华
有了第一年基础我上第二年前面得部分其实就比较轻松，而且比较懂之后再听才慢慢
了解老师教得真的很广，有种大开眼界的感觉，不过我拉氏还是等程隽教到才会哈哈，所
以说如果有人跟我一样夸张的话，建议再上自控前一定要知道的工数有Laplace(最好很熟
)、Fourier(大概知道不会用到很多)、矩阵(后面现代控制会用到，有时候还会有点偏线
代)、复变(我不知道算不算反正频域响应有一点点关系)，不过我都还是有再下一堂课之
前复习完上一堂的东西，这样我可以马上有问题就去问老师，老师人真的很好，不管是在
基础的问题都会耐心回答，所以建议大家趁暑假很多人都还没上紧发条没什么人问老师问
题时，就赶快把问题搞清楚，而且认真得人都会去问问题，大家可以借由问问题互相认识
交流一下，以后都是好战友。
洪老师上课得东西，有看过其他文章就知道，真得很多很充实(建议大家买个以前学
长的笔记，不然常常会来不及抄，或是为了抄没有听清楚)，多到有些人会觉得很靠杯，
毕竟老师可是收集控制原文书狂、立志要修完台大电机所有控制相关课的狂人，所以有时
候原文书打三角形得补充他也会教(说真得我有些也没很懂，但是电机系有时会考)，但是
自控这科其实没有范围，它应用层面太广了，所以老师会希望从一开始得理论推导，到后
面的各种应用都教给大家，所以上老师得课大家要做好心理准备，拿出一定要考上得态度
来面对每一堂课，才不会觉得教那么多干麻，我个人是抱着来学习新东西的心情，当然不
是每一块我都完全了解，但是上正课时可以尽量理解，有问题跟老师交流，等到了后期复
习时，有些机械不考得东西我也会挑着念。
洪老师跟程隽老师一样，不是走速成路线，是真心希望学生了解这个科目得美，所以
会尽量从根本的理论出发，会比较辛苦，而前期撑过把理论基础打好，后期到物理模型就
能真正了解控制的应用并融会贯通，这边老师更会补充不同领域得物理模型，至于题库班
老师本来要讲更难更难得题目(30年只考过一次那种)不过今年因为频域响应教比较多所以
没有时间，而且后面撑下来的学生不多(但是有撑下来得大家都考的不错)，这时候大家都
开始写考古题一定很多问题，所以老师决定让大家问问题，然后大家一起交流切磋，老师
在针对大家的问题方向去决定后面得补充内容，我觉得这个方法还不错。最后机械系的各
位，如果听得很吃力是正常，所以我才建议大家要先听过一轮，因为其实我也是到很后期
复习的时候才慢慢开始有融会贯通的感觉(尤其是频域这块)，至于线代控制老师用到很多
线代的理论，我也满多听不懂得但是其实矩阵有基本概念还是能应付，毕竟机械除了清大
动机外，考纯线代控制理论的学校不多(会用就好)。总结洪老师真的是一位很认真热血得
自控老师，只要你愿意问愿意学愿意持之以恒，相信这门课会让你受益良多，绝对足以让
你实力超出应付考试许多。
动力：刘彻
说来惭愧，因为工数面授跟动力冲堂，所以我动力是看线上课，再加上我花了很多时
间念自控跟工数(个人觉得这两科投资报酬率比动力高，以台大机械来说，大家都知道动
力不太好写)，所以其实我很后期才看完动力，导致最后题库也没什么上，但是我有点后
悔动力太晚念而且花得时间太少，如果也是面授得话大概会念得更好吧。
刘彻老师算是很稳扎稳打的好老师，理论公式都会一条一条慢慢推，也会很清楚的解
是每一条公式得使用条件(重要)，甚至有时候会觉得他算得太慢写得太复杂，但是后来我
觉得动力这科就是这样，需要稳扎稳打如果想要一步登天很容易就会少考虑东西或条件，
这也是为什么动力这科需要大量的题目去练感觉(只是我没有做到@@)，我觉得我这科没有
准备的很好所以就不多说了，但还是建议大家早点念完，剩下的时间可以多写题目。
[准备方法]
我暑假就像前面说得，上完课会再下一堂课之前复习完，问题再下一堂课搞懂，这
样在正课之后我每科基础得问题都了解了，也算完整的念过一遍。
上完正课再题库开始前，建议大家可以先翻一翻想要念得学校的考古题(看有没有证
明题阿，出题方式及方向啦等等)，顺便大概了解一下上完正课是不是可以解出一些简单
题目了(可以增加信心)，不过这里有个空窗期我其实有点困惑我究竟要回去复习以前忘掉
得加强观念，还是直接开始写题目，现在来看我觉得可以直接开始写基本的题目，然后从
题目中去了解自己哪里观念不足再回去复习那块。(这里其实我有跟人讨论过，有些人还
是执著想要把上课笔记观念再念过一轮比较安心，当然也是可以因人而异，只是如果你暑
假也很认真念过一遍，那可以像我前面讲得那样做，因为直接再念一次上课观念一来题目
可能练习不够，二来很容易会念不下去，再加上研究显示你花很多时间细读一遍还不如读
很多次来的容易记得东西，所以我就是写题目不熟再回去念观念，如果那块你很不熟就会
一直遇到一直回去念，那就会记住了，而且写题目可以了解这个东西可以怎么用怎么变化
)
开始上题库就跟着题库的脚步复习，但是我上得老师都比较不是一堆题目那种，所以
我可以跟着自己的脚步走，一边上题库一边自己去找题目写，到了后期一定要写考古题，
考古题我是一天写三分就当作考试，然后一样订正时就看自己哪块不熟回去念，我认为考
古的好处是了解学校出题方向、有混著的题型可以写才能知道遇到没看过得题型知道用哪
个方法，最重要得就是找出自己不熟而且是会考得东西，所以要确实订正且达到写考古的
目的，而不是认为写多就是好。
[心态]
最后想要跟大家分享得就是心态了，我自己是想要做机器人，当初在考时前就已经先
看好实验室为目标，台大机械所只有两个作机器人的实验室，而且考试生其实名额要看当
年情况，所以我就一直有个明确的目标为动力(虽然最后没进去@@)，每间学校出题方向多
少有些不同，我主要就是以台大出题模式来做准备；另外我自己满后悔没有做专题的，我
觉的专题的好处是可以知道自己念得东西能用在哪里，也可以顺便间接了解一下研究所到
底再做什么，能有目标当作动力再加上决心想要考研究所的话，准备起来心情会比较轻松
，一开始压力不用太大就当作是学习新的知识，到后期就真得需要一点毅力，很容易念不
下去，所以有战友互相加油打气一起学习是很不错得选择，所以我前面才会说可以积极去
问老师问题，顺便跟其他也认真问问题的学生交流认识一下，毕竟也些问题可以先互相讨
论，彼此都会进步。
保持新鲜感是可以持续下去得动力，像我在自控得物理模型了解到三科的整合，动力
学将物理系统的动态模型写成动态方程式，而自控就是利用数学将这个动态模型先分析，
再加以控制，能够将三科所学的全部应用再一起让我感到很兴奋，念起书来也特别有感觉
。最后还是要跟大家说，之前听很多学长姐分享只要持之以恒念到最后，目标学校就离你
不远，一开始也觉得很屎话，但是念到中途放弃消失的人太多了，尤其念越多越觉得自己
念不完一直忘，一度觉得离目标好遥远，不过还是一路撑到最后，再加上运气不错顺利上
了目标学校，但是进去后找教授又是另一段故事了……….
总之，祝大家今年考的备取和找教授顺利，明年准备推甄或考试顺利，加油~~~