Re: [心得/猫物] Litter Robot改良--红外线感应器

楼主: axel0919 (blueman)   2016-05-12 20:36:34
※ 引述《MissYIH (乡民M)》之铭言:
: 无音乐网志版
: http://www.wretch.cc/blog/missyih/22925151
: 今年初在网络代购上购买了一台Litter Robot II 自动猫砂机
: http://www.litter-robot.com/
: 它的原始设计是一个重量感应器
: 当猫咪踏上台阶和进入猫砂机时启动重量感应器
: 然后计时7分钟之后猫砂机会转一圈并且过滤
: 把尿块和大便倒到下面的抽屉里面
: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=TNrARLJ7GNE
: 如果在旋转的途中感应到猫咪的重量就会自动停止15~20秒再启动
: 当初看中他的点是
: 1. 放置猫砂的球体内部没有任何线路, 不会有猫咬线或漏电的情况
: 2. 查了国外的网站评价, 整体故障率较低
: 而且不会因为猫尿块黏在壁上就影响马达零件
: 3. 可以使用普通的猫砂(细的凝结砂)和垃圾袋, 没有特殊的耗材
: 4. 设计上比较简单而且零件更换容易
: 5. 只需要接电源, 不需要其他管线
: 用了一阵子之后对于他的大部分设计都很满意
: 但也有一些小缺点啦, 例如
: 1. 猫砂不能倒太满
: 用细矿砂的时候: 倒太满会造成重量过重, 感应器会太敏感
: 用CB红标大小的砂: 只能倒更少量, 不然太多砂过滤不了会直接进入垃圾收集区
: 用CB红标大小的砂: 只能倒更少量, 不然太多砂过滤不了会直接进入垃圾收集区
: 2. 猫砂机会摇晃, 这是因为重量感应器的关系
: 虽然"重量感应器"听起来很高级但是它绝对不是电子体重计的等级
: 充其量只是一个简单的微动开关
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942064&p=9
: 在感应器动作的时候猫砂机必须也跟着动
: 所以猫的重量有限制, 猫砂的重量也有限制
: 重点是我们家有一只很神经质的没有办法接受晃动的感觉
: (但是在我买摇摇盆给他"训练"以后已经好很多了)
: 3. 重量感应器常常失灵
: 承上, 换言之猫砂如果太重
: 或是往一边倾斜太久(>20秒, 例如猫咪缩在一角尿尿时, 我们家有两只有这种习惯)
: 重量感应器会持续启动, 然后重量感应指示灯(红灯)开始闪烁
: 这时候就"当机"了, 必须要把总开关关掉再打开才能再正常工作......
: 所以有时我比较晚下班的时候...猫砂机的惨况只能用地狱来形容
: 因为单纯以容量而言, 他比一般的猫砂盆小, 而我们家有四只猫..........
: 其他使用者有报告过的还有难以清洗, 因为不能拆开
: 不过因为我们家有蒸气清洁机所以我觉得这点对我来说还好
: 以上算是开箱文吧XD
: 虽然他有那么多缺点, 但是他的优点是其他猫砂机无法达到的
: 而且对我而言他的缺点总结来说就是感应器太烂了!!!
: 所以在google教授的指导下, 我就买了红外线感应器来DIY
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942065&p=10
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942065&p=10
: 红外线感应器的说明书也很详细, 有写说哪条线是接什么
: 但是附录的接线图是开门按钮用的, 就仅供参考了
: 购买的时候要注意, 猫砂机的变压器的规格是DC12V, 100mA
: 所以买的时候要买耗电量需求小于12V, 100mA, 但是接点耐压大一点的
: 才不会造成短路, 不然就要另外接电源了 (以上是google大师教的XD)
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942066&p=11
: 然后就从内部林林总总的线中找出两条电源线
: 正极接到+12V, 负极接GND, 因为感应器的线很短, 所以中间要接延长线
: 去买一根差不多粗细的电线就可以了
: 我不知道是不是每台都一样, 我的这台白色是正极, 黑色是负极
: 但是黑色有很多条, 所以要从电原那头开始追踪, 再用三用电表测试一下
: 接完之后要用绝缘胶带包起来
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942067&p=12
: 再来就是把感应器里面外面整个拆掉, 这样才会有个洞可以把延长线穿到机器外
: 拆掉之后就把线剪了...
: 在原本的感应器(微动开关)上面蓝色线的是接COM
: 黑色(又是黑色orz, 但是和电源是不同条)的线是接"NO"
: 接到红外线感应器的时候, 蓝色的也是接到COM
: 但是黑色的要接到"NC"不是NO, 如果有电动猫砂机的拆开来研究一下应该就知道为什么
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942068&p=13
: 然后再到特力屋买一些木材来钉一个矮凳, 把感应器装上去, 线接一接, 就可以启动了
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942069&p=14
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942069&p=14
: 测试结果1.
: 原本在转的机器当感应器侦测到物体的时候就会停15-20秒再开始转动
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942072&p=15
: 测试结果2.
: 待机状态(绿灯)的猫砂机在感应器侦测到物体的时候
: 会启动计时7分钟的功能(红灯)
: 而且就算持续侦测到物体>20秒, 红灯也不会变成当机的闪烁状态
: 这是因为红外线感应器在感应后一段时间内会有不反应期, 所以不会一直持续启动
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942073&p=16
: 自从改成这个之后, 现在每天回家都是干净的猫砂盆!! :D
: 不过我还是有设一个保险啦...就是加个定时器, 这样至少每天会重新启动两次
: (就是当感应器也坏掉的时候, 至少也会变成一天清两次猫砂盆)
: 以上是我的DIY改机分享
: 顺带一提... 之前也试过要让猫用马桶...
: 但是自从我们家那只7公斤的胖猫掉到马桶里之后... 就完全打消这个念头了or
寻找这篇作者中,小弟也想改红外线
但是早已没有无名看不到文章了(哭)

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