用了两个星期的V12.2.1，来跟各位分享一下。
这篇不跟大家做理论上的讨论，纯粹分享我个人心得感受。
(有想到新的会不定时回来更新)
我用FSD已经大约2年的时间，属于重度使用者，
FSD哩程数应该至少有个1万5英哩，
也在版上发过FSD的分享文。
每天上车手动开出停车场后就是启动FSD，
中间觉得哪里可能不对劲就会马上接手，
通过后再立刻重新启动FSD直到抵达目的地，
大致上来说95%的时候都是FSD在开车，
现在已经是没有FSD就不想开车出门的状态。
先说结论，v12是我用到现在体感上最大的进步(没有之一)，
我身为一个长期相关的研究学者都会感到惊奇的程度，
但FSD v12还是做的非常出色的Level 2，
你如果要睡觉看影片我只能说祝你好运。
对神经网络在自驾相关应用有所了解的朋友，
应该会知道通常是进2退1，在以前的版本更新也是如此，
都是某个困扰我很久的东西修好了，但某个以前从来没出过包的东西坏了，
很难说到底这个版本是好还是不好。
相比之下，v12体感上(我没有很严谨的测试，只是我个人体感)，
是进5退1。
进步主要体现在以下几个方面：
1. 驾驶的顺滑度：
以前的版本比较像是个刚拿到驾照的18岁男孩，
血气方刚外，还是8+9那一路的。
虽然开起来还不错，但常常觉得有必要这么凶吗？
偶尔会有被吓到的感觉。
这个版本比较像是已经开车一阵子的25岁女孩，
中规中矩但稍嫌保守，可是安心感提升很多。
2. 对路上减速带(Speed Bump)或凹洞的侦测与速度控制：
之前的版本侦测率应该没有超过3成，
即使是明显标示的减速带也是常常以高速穿过，
所以我除了大升级以后基于好奇在有注意的情况下进行简单测试，
我在减速带前一律手动通过，至于凹洞就更不用说了。
v12在减速带的侦测上堪称完美，目前还没有看到错过的，
晚上或下雨天都没有问题。
遇到连续的减速带的速度控制更是超越大部分的人，
在过减速带前缓缓减速到合适的速度通过，
再缓缓加速直到接近下个减速带再开始缓缓减速，
速度控制之丝滑令人惊讶。
至于凹洞很多时候是他减速我才注意到原来有个凹洞。
3. 下雨天的表现：
前几天遇到大雨+晚上，顺手测试了一把。
之前的版本在毛毛雨的情况就不让你用了，相比之下，
v12虽然一样会跳出FSD可能会降级的警告，但依然能够顺利运行，
对标线与其它车辆的侦测基本上没有错误，
有些人肉眼都看不太见的标线他也能正确侦测，
没有感觉到跟大晴天有什么差异。
4. 对不正常事件的处理：
一个例子是路边的工程车。
以前是都会到非常接近的时候才急煞，开始进行换道等处理，
让人非常没有安全感，
因此我都是看到异常事件的一刻就立即手动接手处理。
v12就很像人，当远远看到的时候就会开始换道，
一经过后马上换回本来的车道，
让人很放心(因为你知道即使他出错你也有时间接手)，
所以现在基本上都是让他自己处理，
当然我还是全神灌注准备随时接手。
5. 在路口等处可以重新启用FSD：
这点没用过FSD的朋友可能会比较难以体会。
因为我比较保守，在我判断这个情况(如上述的工程车)FSD可能难以处理的情况下，
我会立即接手等通过后再重新启用，
但以前的FSD在通过路口或是某些情况下会不让你启用，
即使那个地方是FSD在启用状态下可以正确处理的路段。
v12没这个问题，即使在路口中间也能够重新启用，很方便。
6. 路口回堵时会等待：
即使我方是绿灯，但若十字路口的对面已经堵住，
在往前进会塞在十字路口中间的情况，
他会在停止线前等待，
直到对面有容的下我车子的空位且绿灯时，
才会快速通过十字路口，
这点很多驾驶都做不到，反而FSD做到了。
7. 需要人工介入的次数：
这点比较像是总结。
虽然FSD一直都能处理绝大多数的情况，
但在以前的版本，即使路程只有短短10分钟，
我基本上都很少能在完全0介入的情况完成。
当然这不全是因为FSD无法处理，
而是我无法信任他能妥善处理一些事件而主动提前接手，
或许我不接手他也能够自己完成(可是我不想拿我的生命做测试)。
v12则很少接手介入，
绝大多数行程都是从A直接到B，连需要踩电门强迫FSD前进的机会都很少，
非常神奇。
退步的部分主要是在经过路口时，在没什么其它车的情况下车道的选择。
在路口刚好是一个转弯的情况下，
过完路口他可能跑到相邻而非本来的车道。
不过我目前遇到这种状况都是在相邻车道上没有其它的车辆能做参照的情况下，
如果相临车道上同时有临车，他都能正常的维持在本来的车道上。
另外偶尔还是会出现不知道他要干麻或是感觉有点危险需要接手的情况，
因此我觉得v12虽然做的很好了，但还是Level 2。