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美自驾AI新创Comma.ai更新开源自驾车软件，内建自动辅助导航自驾功能，让即使非高阶
的市售车也能开始测试地图导航自驾
不让电动车龙头特斯拉专美于前，以开源自驾车软件而闻名的美国自驾AI新创Comma.ai近
日在自家技术年会中，宣布在最新一版的自驾车软件Openpilot中，开始内建自动辅助导
航自驾功能，让即使非高阶车款的市售车款，现在也能通过在车上安装这套软件，来实现
地图导航自驾，就像是特斯拉电动车的自动辅助导航自驾一样，而且改装费不用2千美元
。不过该功能目前还是实验版本。
Comma.ai是由美国知名骇客George Hotz在2016年成立的自驾AI新创，以面向自驾车后装
市场为主，让非高阶的一般市售车，也能够透过安装一套开源自驾车软件Openpilot，搭
配客制硬件，就能具备有先进驾驶辅助（ADAS）的功能。
Openpilot推出短短几年，已经支援逾250款市售车，并且用户更遍布美国、中国、韩国、
日本及台湾等。这些年来，Openpilot软件历经多次改版更新，增加不少新功能，让它的
自驾功能的表现越来越好。例如，其中一个重要功能是交通号志辨识，让自驾车行驶时遇
到前方红灯时会自动停车等待，直到转为绿灯后继续行驶。
在今年技术年会中，Comma.ai宣布在新释出的0.9.4版Openpilot更新中，推出实验的自动
辅助导航自驾功能，透过这项新功能，将使得以后汽车开启自驾模式时，不只是在道路上
稳定行驶而已，还能进一步决定行驶路线，可以根据原先设定的导航地图路线来行驶，减
少人为的介入。
早在去年底一场Taco Bell技术挑战赛中，Comma.ai工程师就曾展示用一台装有Openpilot
软件和Comma 3硬件的市售车，成功将车开到指定的地点，全程没有人为介入，完全依靠
导航自驾的方式来开车。
在新推出的自动辅助导航自驾功能中，使用者输入目的地后，Openpilot会根据Google地
图规画的行驶路线来控制汽车沿着绿色的导航线行驶。做法上，是透过将Comma 3装置两
颗镜头的前车影像画面和导航地图输入到AI自驾模型中，来预测接下来的行驶路线。为了
方便AI自驾模型撷取地图资讯，地图输入模型前，会先经过重新渲染并压缩成每米
256x256像素的图像，并与GPS的经纬度资讯，一起输入到推论模型中进行预测。
在训练方面，Comma.ai自驾车团队以大量60秒的行车影像片段，搭配地图图资建立训练资
料库，提供自驾模型进行训练学习，让模型能够预测在特定地图路线上的行驶情况，并学
习如何像人类一样开车。
这项导航自驾功能目前已能运用在如高速公路等场景中，可以辅助驾驶完成上下交流道的
导航自驾。不过记者实际测试当接近要驶离交流道时，Openpilot会控车自动变换到外车
道，但仍需要使用者手动打方向灯并轻碰方向盘，才能进行切换。出交流道遇岔路则会依
绿色的导航自驾路线走，不会呈现迷航状态而开错路。
不过，目前在市区里导航自驾仍具有一定难度，需要较多人为介入，不过随着后续的版本
更新，透过持续优化将使得它在各种市区场景的表现逐步提升。另外，值得注意的是，需
要是订阅方案的用户，才能够使用该功能进行导航自驾。
Comma.ai同一天还更新硬件，推出改良的Comma 3X版本，升级了电源架构和加入立体声喇
叭，处理器则是与前一代Comma 3使用相同的处理器，并搭配2160x1080分辨率的OLED萤幕
，但价格更便宜，每款售价1,250美元，约台币3.9万元。
心得/说明：(30字以上)
喔喔~没想到连开源自驾车软件现在也能有和特斯拉一样的导航自驾能力 感觉满厉害的
不知道遇到台湾各种复杂路况和道路有没有办法应付得来。