很感谢很多人回复自己的方法，
最后我是用版友enterwin的方法:
进去前把车窗摇下来
https://i.imgur.com/VHmQjai.jpg
那时候的条件是左右七公分。七公分其实蛮大了，但如果倚靠一些不太精准准的画面(环
景，后照镜)。稍微偏一点很难判断。
环景的问题: 整个环景塞进去一个九吋萤幕，细节很难看的清楚
后照镜和窗外景物的问题: 如果坐姿视角改变，判断的基准可能也会跟着变。
放下车窗是最稳的: 探个头就可以知道是不是歪了就调整一下。
另外一个诀窍就是，因为我是车头先进去，所以在上去前要先把车屁股乔正。如果车屁股
很歪，后面会很难修。
(这就是为什么会建议用倒车入库)
以上是初学者的心得。