推 khhuang1 : VAG的AEB本来就不能侦测到人跟静止车及非金属物品02/16 17:42
→ ah7675 : 8代280车主路过，AEB煞停遇过一次。但静止场景没试 02/16 18:32
→ ah7675 : 过 02/16 18:32
其实跟目标物静止与否关联性不大
NCAP测试Golf 8代，静止车可以侦测并作动AEB
https://youtu.be/A-mkmKic03g?t=206
主要问题出在这：
杰运测试时脚踩油门
https://i.imgur.com/bCg07Ut.jpg
NCAP TEST PROTOCOL-AEB systems
https://cdn.euroncap.com/media/26996/euro-ncap-aeb-c2c-test-protocol-v20.pdf
https://i.imgur.com/KlsyZ0l.jpg
it needs to be assured that during automatic brake the accelerator pedal
does not result in an override of the system
避免油门踏板override自动煞车系统
Eurp NCAP和T-NCAP
https://i.imgur.com/y2fSjxL.jpg
https://i.imgur.com/pwgfNz1.jpg
VUT(Vehicle under test)：测试车辆
GVT(Global Vehicle Target) 目标物(车/假人)
NCAP为对应车和假人相对的移动速度&方向，撞击点位置等不同条件
测试程序中也订下许多条件
1. VUT和GVT的速度
2. 路径
3. yaw速度
4. 方向盘角速度
5. 相对距离等
又为了要排除人为驾驶造成的误差
车辆移动、假人移动交由机器人操作，且设备连线由控制系统同步对时
驾驶座虽然有人，但可以看到脚是抬离踏板，手也离开方向盘没有接触
https://i.imgur.com/IOhSDjg.jpg
而AB Dynamics正是提供这一系列设备的厂商
[车辆]
由driving robots控制油门/煞车踏板、方向盘、档位
https://i.imgur.com/ZI5tixS.jpg
机器人做到非常精准的路径控制
https://www.youtube.com/watch?v=5JR_9GVVt0I
控制加减速的pedal robot (CBAR type)
https://i.imgur.com/x4odXIf.jpg
https://i.imgur.com/Gpkfl9E.jpg
控制转向的steering robot
https://i.imgur.com/Tw5SnZz.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=5JR_9GVVt0I
控制档位的gearshift robot
https://i.imgur.com/LCUAWr6.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=cos6Tt_zF-Y
[行人假人]
SPT System - versatile, belt-driven platform for ADAS testing
https://www.youtube.com/watch?v=vOCSRa0PUdM
LaunchPad - ADAS testing for Vulnerable Road Users
https://www.youtube.com/watch?v=x7-SS1LxjPw
[GST]
Guided Soft Target System
https://www.youtube.com/watch?v=ME7u8XYp0Bs
以标准测试来说，AB Dynamics这套完整的设备大概几千万跑不掉，
相较下人踩踏板虽然也能做测试，但结果一致性非常差，
即便是训练有素的测试员也没办法像机器做到非常精准地对时。
※ 引述《k94040129 (k94040129)》之铭言：
: 车评不敢说的秘密 最新GOLF 8 AEB自动煞停新车就故障 实测油耗跟数据差超多
: https://youtu.be/PoBDEiypS68
: 想不到Golf这么经典的车会毁在8代…
: 还有以下另一个车评，这车评以往都是大众粉，他也看不下去了…
: https://youtu.be/c7WWI-0NrO0