约一年多前，在平面道路等红灯时被追撞，无人受伤
第三台撞第二台在推撞到第一台，我是第一台。
我在做笔录时，第二、三台都谈好，第三台表明诚意愿意负担赔偿。
我听到第二台说要去原厂修，我也表明我有保险，就交给保险处理
一年多过后的今天，接到第三台车主的电话，说收到保险公司的法律文件表明没钱赔
一开始是哭穷，说他开小黄一百一百的赚而已，我为何要修这么贵（42K)
然后说这是逼他去自杀，开始以死相逼，叫我去跟保险公司谈不要跟他求偿
说没他同意我为何可以修车？他也没收到保险公司的电话之类的...
我说都修好一年了，我也没办法，他坚持叫我让保险公司撤告
后续电话内容包含对我恐吓怒骂之类的跟我对他说教的就不提了
我想请问的是
保险公司会不联络当事人直接寄法律文件？ 或是小黄司机单纯想赖账，凹我付这笔？