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Mercedes-Benz抢先成为全球第一家Level 3自动驾驶合法上路的汽车品牌
Written by: Bear
Mercedes-Benz是世界上第一家满足UN-R157法规对 Level 3自动驾驶系统的严刻法律要求
，“有条件”合法上路的的汽车品牌。德国联邦汽车运输管理局(KBA)已根据技术批准法
规UN-R157对此系统进行了批准，从而为在国际上提供此类系统的使用铺平了道路，前提
是各个国家立法允许。
随着2017年针对Level 3系统的道路交通法(StVG)的实施，德国在这方面发挥了先锋作用
。这就是为什么首批客户将能够在2022年上半年购买配备DRIVE PILOT的S-CLASS轿车的原
因，使他们能够在德国适当的高速公路路段上的交通繁忙或拥挤的情况下以最高时速60公
里的速度在有条件的自动模式下驾驶。此特殊的DRIVE PILOT配备功能减轻了驾驶的压力
，并允许他或她在中央萤幕上执行非关驾驶的任务，例如：线上购物或在车内处理公务电
子邮件…等等。而此将获批准的系统也可适用于EQS。
可用于认证此类系统的技术批准法规直到2021年初才正式生效。此后，它可以在全欧洲实
施，而Mercedes-Benz很快就抓住了这个机会，也是第一个抓住此机会的汽车制造商。随
著2017年针对Level 3系统的道路交通法(StVG)的开放，德国成为第一个为这些系统的预
期用途建立法律基础的国家。
Mercedes-Benz最初将在德国13,191公里的高速公路上提供客户使用DRIVE PILOT。该系统
的广泛试驾已经在进行中，其中也包含美国和中国。一旦在其他市场有条件自动驾驶操作
的国家法律框架出现，该技术将逐步推出市售。
DRIVE PILOT还必须应对意外的交通情况
在合适的高速公路路段和交通密度高的地方，DRIVE PILOT可以接管驾驶，最初最高可达
60 km/h的法律允许速度。为此所需的控件位于方向盘边缘上，拇指凹槽上方的左侧和右
侧。当驾驶启用DRIVE PILOT时，系统会控制速度和距离，并毫不费力地在车道内引导车
辆，并且相应地考虑路线概况、路线上发生的事件和交通标志。该系统还可以对意外的交
通情况做出反应并独立处理，例如：透过在车道内的自动规避或制动。
配备 LiDAR传感器和冗余系统
DRIVE PILOT以驾驶辅助套件的环绕传感器为基础，并包含Mercedes-Benz认为安全有条件
自动驾驶必不可少的附加传感器。其中包括LiDAR(雷射测距雷达)，以及后窗中的摄影镜
头和麦克风，特别是用于检测来自紧急车辆的蓝光和其他特殊信号，以及轮拱内的湿度传
感器。
除了传感器数据外，DRIVE PILOT还可从数位高分辨率地图接收有关道路几何形状、路线
轮廓、交通标志和异常交通事件(例如：事故或道路工程)的信息。这是透过后端连接提供
和更新的。配备DRIVE PILOT的 S-Class还具有众多专有的冗余系统(Redundant System)
，来执行冗余转向和制动系统，以及冗余车载电气系统，因此即使其中一个系统发生故障
，它仍可保持机动性，并且可以确保将安全主控移交给驾驶者。
如果驾驶在越来越紧急的提示和接管时间到期后仍未能收回控制权，例如：由于严重的健
康问题，系统会以受控方式并以适当的减速将车辆制动至静止。同时，危险警告灯亮起，
一旦车辆停止，Mercedes-Benz紧急呼叫系统就会启动，车门和车窗解锁，以便任何急救
人员更容易进入车内。
高精度定位系统
Mercedes-Benz引入此类系统的首要任务是安全性，其中包括对操作可靠性的高要求。
S-Class的确切位置是使用高精度定位系统确定的。这比传统的GPS系统强大得多。此外，
从卫星导航获得的数据与传感器数据，可与来自高分辨率地图的数据相匹配。LiDAR、摄
影镜头、雷达和超声波传感器收集的传感器数据，会是道路几何、路线特征、地标或交通
标志的信息。
高分辨率地图提供了立体的街道和环境图像。地图数据存储在后端数据中心并不断更新。
每辆车还会在车上存储该地图信息的图像，不断将其与后端数据进行比较，并在必要时更
新本地数据集。因此，高分辨率地图透过独立于阴影效果或脏污传感器…等环境的表示来
提供稳定的定位。
另外，它还提供有关道路几何形状或特殊交通事件(例如：道路工程)的信息。这种高精度
地图不同于传统导航设备的地图，它可以公分的单位而不是公尺范围内具有更高的精度，
以及详细的交叉路口和车道模型。强大的中央控制单元为有条件自动驾驶提供必要的复杂
软件功能。在现代安全架构的框架内，重要的算法以冗余计算。
心得/说明：(30字以上)
honda的LV3限100台并仅提供租赁 现在实际状况不知如何?
BENZ则是先限在德国高速公路 60公里以下使用
其它国应该也要等该国相关法规设置好吧?
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