各位大大好，小弟昨晚发生了交通事故，汽车(Swift，2019年购入)为太太名下的车子，
有报警处理，目前没有肇责分析的结果。
赔偿事宜双方目前没有共识，想请教版上大大的意见。
车祸叙述:
小弟开自小客车于最外侧车道，于T字路口(无红绿灯，只有直行跟右转)准备右转，
并于右转前约50公尺打右转方向灯(约提前10秒)，在刚转过去时看到有行人穿越，
立即刹车停止，让行人通过，但在停止后大约一秒后，
遭后方刹车不及的机车追撞左后方保杆，地上没有任何煞车痕迹(双方车速都不快)。
车损与人身损的部分:
对方手有些挫伤，机车也有些擦伤烤漆受损的状况。
小弟自小客车左后方保杆擦伤烤漆受损，无人员受伤。
保险部分:
对方机车只有强制险。我方汽车有保乙式险+第三责任险(富邦产险)。
赔偿事宜:
太太希望认为我们有保乙式险，所以想要直接将后保险杆换掉，不想用烤漆处理。
对方的先生希望我们私下和解，维修的金额他们会负责，但不同意换保险杆，
认为只要用烤漆的方式处理擦伤的部分，金额相差太大，
直接换保杆不符合比例原则，一直强调他以前在车厂工作，烤漆只要2~3000即可。
我有跟对方提到如果我们私下无法达成共识，我就会请保险公司出面帮忙处理，
对方就有提到如果我们坚持要换整个保杆，这样他们不会接受，最后可能会走向法律，
这样大家都麻烦；当下我回复他：如果真的要走到法律我们也只能配合了。
行车纪录器(画质伤眼请见谅):
https://www.youtube.com/watch?v=93k9gh8zBQ4
前视镜头:可从50秒看起，52秒可听到方向灯声音，1:02转弯，1:04煞停，1:05遭撞
后视镜头:可从2:17看起，2:18可听到方向灯声音，1:28转弯，1:30煞停，1:31遭撞
遭撞后小弟紧张，马上打双黄灯熄火，所以没有后续影像了。
https://i.imgur.com/YjtRlmr.jpg
https://i.imgur.com/zefpCYC.jpg
https://i.imgur.com/33BYNss.jpg
https://i.imgur.com/HRkecUz.jpg
https://i.imgur.com/CtasML7.jpg
想请问板上大大几个问题：
1. 同向道且同车道会有转弯车跟直行车的问题存在吗?还是就只是单纯后方追撞呢?
2. 肇责的部分有机会对方全责吗?(板上爬文好像有看到类似案例后方全责)
3. 如果我们坚持保杆换掉，保险公司会接受吗?
4. 若肇责在对方且保险公司接受换保杆，但对方不接受而提告，我需要上法院吗?
还是保险公司的法务会处理一切呢?
感谢板上大大耐心观看此文!谢谢!