新闻来源：iThome
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影片连结：https://youtu.be/fIZRF_PH63o
新竹物流预计下周一将与工研院、新竹市政府共同举行自驾物流实验揭牌活动，届时将对外
公开台湾第一部用于物流配送的测试自驾车。这也是国内最新一起自驾车监理沙盒实验案，
首次在市区开放道路上进行物流配送实测。
不过，早在今年7月中旬，负责自驾物流车研发的工研院机械所，就已经展开前期测试，到
现在已经道路实测约3个多月，他们使用2辆克莱斯勒Pacifica改装的自驾物流车，往返新竹
物流的“新竹营业所”到“竹科营业所”两地进行道路测试，总长1.9公里。
虽然目前没有揭露这辆自驾物流车的配备细节，但可以参考过去工研院自驾车在新竹南寮渔
港接驳实验车辆的规格来看，自驾车上除了可能配备不同传感器，可感知周遭环境外，其自
驾系统核心很有可能也是采用工研院自驾核心系统做为开发，来达到控制车辆安全行驶。
工研院机械所数位长王杰智近期上传一段3分钟新竹市区自驾车测试验证影片，从影片中也
能一窥未来这辆自驾物流车的技术能力。
从影片来看，整个测试过程都是在人车混合道路进行试验，影片中行驶路线，也跟实际新竹
物流自驾车测试路线相同，从新竹营业所出发，行经公园路216巷、公园路、东光路、忠孝
路，抵达竹科营业所，回程沿着忠孝路、八德路、公园路、光复路二段、公园路216巷，回
到新竹营业所。自驾车平均时速约20~30公里。
自驾能力1：在小巷弄道路进行自驾
从新竹营业所出发开到大马路上，自驾车马上就面临考验，需先经过稍微狭窄又弯曲的小巷
弄，因为巷弄窄，临停车辆和停放机车多，常常需要会车，才能到达路口处的红绿灯交通号
志处等待。但影片中的自驾车能够在这条窄巷道路上正常行驶。
自驾能力2：在道路上进行U字型大回转
侦测到绿灯可以通行后，自驾车还可以进行U字型大回转到邻侧车道，转弯同时还要边注意
到对向有无来车驶来。这需要自驾车对于周遭环境的高度感知与车控能力。
自驾能力3：避开路边临停车辆挡道
刚过弯后马上遇到车辆临停路边挡住车道，从影片中，自驾车一侦测到前方的临停车辆后也
能很快反应，先减速，再绕过它行驶。
遇到多辆车临停，而且有乘客上下车的时候，这部自驾车也能自行判断该停下等待对方上车
离开，或直接绕过它继续行驶。
自驾能力4：多路段未有交通号志下，自驾车靠传感器避障
因为是在大街小巷，许多路段未设交通号志，自驾车行经没有号志的路口时，一旦有机车从
前方左右侧车道窜出，也要能够立即时侦测反应。
自驾能力5：在超窄90度垂直弯道行驶
从公园路尽头转向东光路，到达另一处营业所前，自驾车行经道路，因是在东光路桥桥下单
行道，仅允许一部车通行，道路更狭隘，而且路口转弯处没有缓充区，几乎是90度垂直弯道
，一般人都不是很好开，对于自驾车考验更大。从影片中，这辆自驾车也能在没有人为介入
下完成这段垂直路段的行驶。
自驾能力6：去回程多个十字路口皆能自动行驶
去回程路段，自驾车经过多个十字路口，需要根据左右来车和车流状况来决定行驶策略，尤
其是在尖峰上下班时间，路口车流量大。不过，从该影片车流量还没很大来看，拍摄时段不
是在尖峰时段。
自驾能力7：到指定物流车位自动停车卸货
自驾车回到物流营业所后，能自动停回到指定的物流车位上，不需要由人来接手，就能够进
行货物卸载和装载。
心得/说明：(30字以上)
内文有影片，原本想说可能自驾等级类似之前纳智捷流出的那种自驾车示范影片，毕竟之前
也看过了特斯拉释出的自驾技术，没抱什么太大期待，但看了影片后直接哇靠，这是台湾最
的那种恶劣的交通环境R，影片中凌乱的红绿灯位置、走在马路的行人、各方窜出的机车、
巷子冒出的车头、路边突然开的车门、花式并排违停，系统还判定要违规跨越双黄线，确实
有让我惊艳到，因为影片里确实完全没碰方向盘，还蛮扯的，甚至比特斯拉影片里那个单纯
的美国交通环境还让我惊艳，不知道各位怎么看工研院这个自驾技术？
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