严格说那不算是虚位
虚位是指车辆静止状态，转动方向盘车轮却未转动
一般是商用车的转向系统才有的问题，乘用车很不明显
直接拿Kinematics & Compliance的试验数据
来看方向盘转向角度和左右轮角度的关系
轿车
https://i.imgur.com/TAuP48v.jpg
休旅
https://i.imgur.com/j6XfMLa.jpg
整段曲线变化相当连续
假设有虚位的话，曲线中间0点附近会有一段接近水平
(也就是方向盘转了但车轮没动)
影片中车辆的动态跟不上打方向盘的速度，这种情况是由于转向系统响应
用AB Dynamics的一段影片来解释(请观察影片20~37秒)
https://youtu.be/_RrhctXIJKU?t=20
方向盘转动角速度加快
到后来车子动态就渐渐跟不上，相位开始有落差
之后再提高频率，在33秒左右相位变成落后180度(完全反向)
这项测试可以参考ISO/TR 8726
https://i.imgur.com/u4AUJzF.jpg
影响转向系统响应的主因有两大类
1. 机构：
转向柱刚性、齿轮间隙、摩擦力造成的机构延迟、迟滞效应
运动过程一定有阻尼力产生
(这也是前面讲虚位指静态状态的原因，动态会牵扯到阻尼)
2. 辅助转向的延迟与响应：
现在的新车多数采用EPAS(电子助力)，有低延迟与助力可调整的特点
EPAS会有boost curve调整助力
https://i.imgur.com/VS0buGz.png
车速越低辅助力越大、运动化调校辅助力越低
另外还要考量：
(1) Active damping
(2) Friction Compensation
(3) Inertia Compensation
马达助力、阻尼、响应等问题都会影响转向手感
得看车厂设定
一般乘用车转向系统的响应频宽会落在2 Hz左右
(绝大多数操控条件转向响应的需求都落在2 Hz内)
商用车则是1 Hz左右
也有专门的转向系统台架测试
IPG: Steering-in-the-Loop
https://www.youtube.com/watch?v=kJjUe6nT6IA
https://i.imgur.com/aqpxFcT.jpg
dSPACE: test bench for steering systems
https://www.youtube.com/watch?v=brV-JrDMa2o
https://i.imgur.com/lm86DVv.jpg
与转向有关的标准测试项目
1. ISO 7401: Lateral Transient Response
step iput
https://i.imgur.com/SvrlZuo.png
pulse input
https://i.imgur.com/mAT3SSy.png
sinusoidal input (ISO/TR 8725)
frequency response (ISO/TR 8726)
2. ISO 13674: Test method for the quantification of on-centre handling
Part 1: Weave test (ISO 13674-1)
Part 2: Transition test (ISO 13674-2)
※ 引述《z85917131 (z85917131)》之铭言：
: https://www.facebook.com/groups/424015759280846/permalink/427735218908900/
: https://i.imgur.com/erA4ZzG.jpg
: https://i.imgur.com/e9q8hk2.jpg
: ————
: 之前看小施影片就有提到
: 在行驶中左右转动方向盘看车子有没有晃动
: 就可以知道方向盘虚位大不大？
: 大家有试过这个方法吗？
试过，不过是动态响应测试喔