楼主:
ingmu (good for you)
2021-08-22 09:00:06上周五的Tesla AI Day，除了最后宣告要打造Tesla机器人让大家跌破眼镜以外，
前两个小时都在"报告"目前Autopilot工作进度，和自行设计的NN专用D1芯片
https://www.youtube.com/watch?v=j0z4FweCy4M
简易解说如下，总之很酷，Tesla从来就不只是一间造车公司
以往各个镜头分别侦测车道线和道路边缘虽然准确(上)，但投影到市区行驶需要的
Vector Space是无法使用的(下)
https://i.imgur.com/IwZd18H.png
需要校正不同车辆安装角度的些微差异
https://i.imgur.com/3rUAyzY.png
多镜头融合后在Vector Space的成果(右下)
https://i.imgur.com/i9OqGj0.png
橘色：单一镜头辨识／蓝色：多镜头融合辨识
https://i.imgur.com/NRqGo2r.png
忘了在说什么总之很酷
https://i.imgur.com/A6WUhAI.png
即时辨识绘制环境，有别于HD map的图资是items，Tesla的图资是features
https://i.imgur.com/sJSTZAc.png
[视野被遮蔽时]
Video作法：能准确辨识／单一帧作法：被迫猜出最有可能的车辆位置(不准确)
https://i.imgur.com/JgezOGy.png
[舍弃雷达前后比较]
1.上：距离／下：速度
2.绿线：雷达／蓝线：Video作法／橘线：单一帧作法(其中速度是深度微分，非常不准确)
https://i.imgur.com/KM0qrm9.png
本段总结
https://i.imgur.com/AgKHsw7.png
前方路口要左转，1.5毫秒内做完2500次最佳化试算
右上：距离vs时间／右下：速度vs时间
https://i.imgur.com/SBiamGq.png
路口左转的最佳化试算，各个图表分别是综合评分、通过时间、碰撞机率、
横向加速度、横向摇晃(舒适度)
https://i.imgur.com/rMZFNbU.png
整体架构！
https://i.imgur.com/Nhkp10w.png
人工标记的统计数据(看不懂总之很酷)
https://i.imgur.com/CBH1r9J.png
一个片段的处理过程
https://i.imgur.com/9K33uRe.png
不同车辆经过同一个路口的即时绘制情况
https://i.imgur.com/6hJSTD0.png
即时绘制情况加总
https://i.imgur.com/lwmRxMQ.png
纯视觉辨识的点云
https://i.imgur.com/GBgqUe8.png
辨识成果1
https://i.imgur.com/MKmFmNh.png
辨识成果2
https://i.imgur.com/YjpfVhc.png
每周可从车队取得一万个自动标记的片段
https://i.imgur.com/PnAzALh.png
建构虚拟世界让Autopilot演练
https://i.imgur.com/41fIAj8.png
包括在高速公路上跑步的夫妻与狗
https://i.imgur.com/rYvRfpU.png
还有过马路的驼鹿
https://i.imgur.com/UeORYz5.png
Dojo架构
https://i.imgur.com/hbeqVmR.png
D1芯片拆解
https://i.imgur.com/zjtJUch.png
D1芯片特点
https://i.imgur.com/gdKMnYr.png
D1芯片服务器特点
https://i.imgur.com/eYwWxtn.png
Tesla Bot!
https://i.imgur.com/bZjymDX.png
https://i.imgur.com/7OSVu8Z.png
https://i.imgur.com/zyjw1FP.png
作者:
cgm7487 (cgm)
2021-08-22 09:19:00资料完整推
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 09:21:00一个车企拥有这些实力 嗯 但是在车版被当成废物公司我本来想发一篇 后来想想还是算了
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 09:21:00拿一堆看不懂的东西让粉丝高潮的布教大会
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 09:22:00像一楼这种 对牛弹情。自己知道这些资讯就好 真的
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 09:25:00像楼上这种铁粉，我也是笑死，尽信书则不如无书
没事啦阿威 你也只看的懂女孩上其他男人的特斯拉跟人跑了 还笑的出来真是强颜欢笑
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 09:29:00楼上这种 也是不需要发认真文在车版的原因
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 09:32:00是啊，EV板就可以认真发文了，不过我好像都没看过楼上发耶
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 09:37:00你还有脸讲啊 人家开版 就去把水准搞低 真恶心
作者:
KayRoe (资本主义右将军)
2021-08-22 09:53:00这间公司真的很屌
作者:
DYE (跟脑残争最后都会变脑残.)
2021-08-22 10:01:00用人模仿机器人，这应该没有别人做得出来
楼主:
ingmu (good for you)
2021-08-22 10:07:00作者:
Dukkha (新手)
2021-08-22 10:14:00那个不是麋鹿 是驼鹿。请搜寻moose
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 10:43:00作者:
loat (虚累累)
2021-08-22 10:52:00不知道其他车厂都怎么处理自驾这件事 还是.. 先等别人做就好？
作者:
mars0009 (mars0009)
2021-08-22 11:07:00dojo的算力好像会超过富岳 特真的是一间很牛的公司 dojo起码一亿美金跑不掉吧马斯克大概想搞一台exaFlops等级的超算
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 11:13:00AI day终极目的就是招人 我已经看到很多人要跳槽其他厂的自驾 就是堪忧 尤其装了光达的那种
作者:
FAPP (手枪侠)
2021-08-22 11:35:00作者:
gso1987 (gso9)
2021-08-22 11:41:00我承认我看不懂
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 12:01:00Atlas的机器人跟Tesla要做的两个根本没关系 不通路线一个是AI 另一个是写好内码远端控制
作者:
DYE (跟脑残争最后都会变脑残.)
2021-08-22 12:28:00楼上能看到谁要跳槽？
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 12:36:00作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 12:58:00这里是车板不是SpaceX板，少在推文偷渡文章，盲粉真的恐怖不论再怎么帮马斯克的公司宣传，他也不会分你钱或送你车或把你射到月球，实在不需要这么着魔的狂推，十足可笑
作者:
QQ5566 (哭哭5566)
2021-08-22 13:17:00当投资人就可以一起赚钱 阿威真的有点可怜 心上人害死你
作者:
edchuan (华西街走到底)
2021-08-22 13:30:00为酸而酸 人生有多可悲
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 13:31:00楼上你过的就很好？个人财产多少敢说吗？呵如果也是打工仔，就少在那边说别人可悲
作者:
edchuan (华西街走到底)
2021-08-22 13:32:00当作新知识学习就好 有关特斯拉你都要乱在酸三小每篇都要吵 无聊
作者:
DYE (跟脑残争最后都会变脑残.)
2021-08-22 13:33:00看到报导就说看到报导，看到人才要跳槽好像你跟他们很熟似的你认识的人特斯拉并不要可以吗？
作者: Jeff911 (Jeff911) 2021-08-22 13:34:00
在ptt呛财产的 通常都会被打爆
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 13:45:00要疯马斯克去开马斯克板啊，为什么我开车还要知道SpaceX又挖角多少人？学习新知勒，笑死
作者:
edchuan (华西街走到底)
2021-08-22 13:47:00阿你不爽 发这么多特斯拉的新闻在发三小
作者:
hanchueh (RaidenHC)
2021-08-22 13:47:00你有开车？
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 13:54:00我在说跟车没关系的新闻，马斯克又干嘛，SpacX又干嘛，比特币又干嘛关车板屁事
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 14:08:00你的劲战跟车版也没关系给原po 这种辛苦整理的文发stock才对 发来这 被某些人搞的臭的要死
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 14:13:00我有在车板发过劲战文喔？我很清楚板规但是不清楚为何有人可以疯马斯克到这种程度，比起这种人，我应该是守序善良吧
作者:
hanchueh (RaidenHC)
2021-08-22 14:29:00可以上班时间反特斯拉推文到这种程度你应该在领纾困吧
作者:
Miralles (褰裳)
2021-08-22 14:43:00其它车企：干嘛？想逼死谁？一起改改外型不好吗？不必跟废物一般见识。他不配。
作者:
geniusw (silence)
2021-08-22 15:26:00阿威你把特斯拉打下地狱 心上人不会喜欢你的跟车无关
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 15:41:00阿库娅蓝如何？很适合你选择特斯拉的聪明才智
作者:
edchuan (华西街走到底)
2021-08-22 15:45:00哈哈哈 果然是阿威不要推荐你的劲战颜色好吗
作者:
soof (老庄\\)
2021-08-22 15:53:00阿威呛人财产多少，但我比较想知道阿威财产多少
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 16:13:00你只要知道我买的起model S但是不屑买就好了
作者:
KengC (KengC)
2021-08-22 16:30:00阿威骑劲战呛人财产 笑死
作者:
soof (老庄\\)
2021-08-22 16:36:00这边有人买不起model s吗，你应该说闲钱可以买几台比较有参考价值，但我是很尊重阿威的
作者:
hanchueh (RaidenHC)
2021-08-22 17:48:00如果只住家里不用房租 很多人都买得起S
作者:
kazami (高处不胜寒)
2021-08-22 18:35:00这种宣传式的talk在学术界或是新创要钱是看起来很厉害没错，但他要做自动驾驶这块领域，我会比较想知道什么情况下会判断错误，有没有系统跳脱之后的备援机制等等，毕竟一个跳脱或判断错误可能是一条人命，跟研究上判断错了没关系可不一样
作者:
syterol (小贼)
2021-08-22 20:57:00自驾最终会类似打疫苗，数据证明比人类失误低，用了Z>B
作者:
edchuan (华西街走到底)
2021-08-23 07:54:00作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-23 10:36:00只是副业而已，瞧你高潮成这样，笑死
作者:
KengC (KengC)
2021-08-23 11:08:00阿威还要做副业喔 啧啧
作者:
edchuan (华西街走到底)
2021-08-23 13:24:00正业熊猫外送 副业钻车缝打工仔喔我的副业比较鸟啦 老婆帮忙收收房租而已 你骑车真的注意安全 命重要 辛苦了
作者:
newpwos (陈伟伟)
2021-08-23 13:48:00看不懂 总之很酷