马斯克又遭打脸 特斯拉被爆车顶这装置 全自驾不远了？
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电动车大厂特斯拉执行长马斯克不断声称该公司之后的车款可以不使用光达，甚至将其他雷
达从特斯拉车上彻底移除，预料对市场带来新一波冲击，加上市场期待已久的全自动辅助驾
驶 (FSD)系统之前称一定在5月推出，并不断保证能在今年达到Level 5全自动驾驶等级。但
随着加州车辆管理局 (DMV) 备忘录显示，特斯拉坦承今年无法达到Level 5等级，特斯拉还
被爆料，正在路上使用光达测试。
特斯拉自驾系统目前透过影像处理的AI算法学习，这尚且能应付Level 3以下的等级，但
若想跨进Level 3，强大的车用处理器与快速低延迟讯号传输，甚至是大量的传感器、光达
以及电控系统变成一种可以减少摸索的选项。不过，马斯克仍相当有自信，甚至取消特斯拉
的雷达装置。
据《路透》先前报导，加州车辆管理局一份在3月9日的电话会议备忘录提及，特斯拉的驾驶
技术落在Level 2，也就是自动辅助驾驶，特斯拉指出，马斯克谈到Level 5，是依据技术提
升速度来推论，特斯拉则是不确认能否达到Level 5。
加州车辆管理局指出，特斯拉目前的等级为Level 2，若想要跨入Level 3，必须经过申请，
特斯拉也明白，民众对于自驾系统技术的侷限性的误解，以及对技术滥用可能造成严重后果
。
推特近期流传一张照片，一辆特斯拉Model Y在美国佛州被汽车自动驾驶技术咨询顾问 Gray
son Brulte拍到，车顶搭载Luminar光达。Luminar确认，这辆Model Y车顶所搭载的为该公
司的LiDAR Hydra，引发两家公司是否正在进行合作的推测。
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虽说Tesla一直都有光达测试车
不过在宣称要走向纯视觉方案后
却还是被拍到有光达测试车在路上跑
也许是因为纯视觉方案仍不够可靠
最终能不能达到Level 5的等级也不知道
毕竟马斯克从2017年到2021年每年都说会实现全自驾
却都无疾而终
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