小弟本身住在北部县市，在上个月中旬去中南部拜访客户，在停等红灯的时候，被一台车
撞到车屁股。
当下是打了电话叫警察来处理，因为没人受伤，警察是叫我们自己调解，对方跟我说会请
保险公司跟我联系，然后就各自离开现场，
但是我后续一直等待电话，对方保险公司都没打给我，我后来致电对方，他都说他已经办
出险了，到现在初判表都出来了，对方保险公司都还没跟我联络。
请问我现在是该继续苦等对方联系，还是直接提告民事诉讼呢？
（ps.1 车损状况是稍微板金内凹，外厂估价大约1万上下）
（ps.2 本身只有保第三责任跟超额险，没保车体险）