<<不比谁强谁弱，只讲原理>>
<<欢迎理性讨论，勿战厂牌>>
用一个简单的方式来解释目前实现自动驾驶两大方案
=======================================
状况题:
小明家前面有一个蔡英文总统的人形立牌，
现在有两个人，一个是念能力高手的瞎子，一个是智商只有20的阿呆，
请问他们如何辨识出这个立牌就是蔡英文？
瞎子是念能力高手拥有100公尺的圆，
他发动圆以后，可以轻易知道这边有一个立牌，
但是因为他看不到，不知道立牌上面究竟是谁，
所以他自费请一个助手做小抄，
直接告诉他，只要在小明家前面的立牌，就是蔡英文
阿呆因为智力不好，虽然眼睛看的到立牌上面的图案，
但是他分辨不出到底他看到的是蔡英文还是由达大师，
阿呆只好请了一个家教，准备了几百张蔡英文的照片，
日夜看，晚也看，
最后经过几个月，他终于知道那个立牌就是蔡英文了，可喜可贺
=======================================
瞎子=Waymo=光达+高精度地图
阿呆=Tesla=纯视觉影像
=======================================
光达就像圆，对周遭环境立体感应非常厉害，但是却无法认得平面上图案，
这里的图案指的 是路面的宽度标线，各种号志标示
所以光达必须要搭配小抄(高精度地图)，
例如假设地上的标线从 禁行机车