[讨论] 光达与毫米波雷达 自驾技术的未来之战

楼主: POWERSERIES (控诉社会不公)   2021-03-25 11:07:42
https://youtu.be/bPaSqgg7aws
今天网络有一位曲博士分析了未来自驾技术所使用的雷达与光达的差异
并大胆分析特斯拉未来自驾技术的选择
因为影片很长相信大多数人不会看完
所以总结一下
特斯拉目前硬件配置能否在未来升级到LV2以上?
特斯拉目前搭配正前方的三个影像传感器作为侦测前中后车况
搭配AI演算,在数据量足够分析后,有可能能达成
但曲博并不看好
为何人类两个眼睛就能开车,特斯拉三个影像传感器的即时讯息量还不足以达成自驾?
人类两个眼睛可以抓到同一物体的成像差别,足以判断物体的远近。并且人类眼睛对焦极
快,处理影像的速度也比电脑快,所以两只眼睛即能开车。
而特斯拉的三个镜头画素太低,且都只能定焦前中后还需做影像处理,所以目前无法对多
变的路况做即时的分析。
光达与雷达两者的优缺点为何?
雷达分辨率太低,角分辨率量产只能做到2-5度,路况无法做精确的侦测。
但是价格便宜,且能跟车体做较好的整合
光达有很好的分辨率,但是整个硬件像个大水桶,用在车上不美观又会有配置的麻烦,且
价格高达一万美金大部分车厂都很难接受
光达与雷达的未来为何?
雷达分辨率正在进步,而光达的价格与体积也在进步
目前来看还不知道谁会胜出,但曲博看好光达
特斯拉未来有没有可能采用光达?
曲博认为未来光达价格与体积都进步到一个程度,且有其他车厂采用后,特斯拉就有可能
改变目前的硬件规格采用光达。
其他的论点还有特斯拉明明没有自动驾驶,取名却叫做Auto Pilot有点误导消费者,特斯
拉不想被加州监管,这样子的行为在一个与生命有关的造车行业是不正确的。
作者: chandler0227 (钱德勒)   2021-03-25 13:24:00
主要还是在感知这块,电脑远不如人类,电脑99%情况做得比人类驾驶好,但还是却会发生离谱错误主流是多感应器融合(sensor fusion),Tesla摆明不用lidar,那在视觉无法辨识&滤掉毫米波雷达的静止物量测资讯下,就变成灾难啊视觉在lane tracking的应用上就很成功,但全都丢给视觉&深度学习,有梦最美囉

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