原文连结：
https://bit.ly/3ekAWSf
原文内容：
特斯拉与加州车辆管理局的公文揭露，特斯拉的自动驾驶软件最终将会维持在 Level 2
，不会更进一步。这等于是打脸了马斯克先前宣称的，2021 年底实现全自动驾驶的说法，
究竟怎么回事？
基于政策透明化，特斯拉与加州车辆管理局之间的对话也被完整揭露，其中特斯拉对于
自家的自动驾驶技术的叙述，看起来和马斯克（Elon Musk）所宣称的，相当不同。
加州车辆管理局针对自动驾驶技术，早已有专责部门监管，并负责核发相关车辆的测试
许可，也记录了各车厂的自驾车里程，但特斯拉的数据一直没有在上面，因为双方对于自动
驾驶的定义不同。
根据 SAE（汽车工程学会）制定标准，自动驾驶技术分为 5 个等级，而 Level 3 是一
个分水岭，在 Level 3 之上，电脑负责驾驶，人类只是辅助。这样我们可以理解为什么特
斯拉的车主这么多，Autopilot 的累积里程这么高，却没有登录在自动驾驶里程上，因为它
始终是 Level 2 的等级。
特斯拉执行长马斯克在去年公开宣称，他们将在 2021 年底达成“接近 Level 5”的完
全自动驾驶能力，但是从最新曝光的对话来看，好像不太对劲。
我们要先厘清一些恼人的名词。目前特斯拉车辆都具备 autopilot 功能，字面上看是
自动驾驶，但它其实是辅助驾驶，对应到 SAE 分级表大约是 Level 2 的程度。另外特斯拉
还提供了 FSD（Full Self-Driving）软件供车主选购，它拥有更多智慧功能，名字也更强
大，但说到开车，依然是 Level 2。
而最新推出的 FSD Beta 版就是这次加州车辆管理局的关切重点，因为马斯克说 FSD B
eta 将会有接近 Level 5 的能力，监管单位就必须要深入了解，但特斯拉的官方回应则是
：
“在可见的未来内，大部分的功能都不会变动，我们的物件侦测反应系统不会有重大改变，
不会产生驾驶责任转移。在 City Streets 功能的最终版本，都会保持在 SAE Level 2，先
进驾驶辅助功能的等级。”
City Street 是特斯拉 FSD 软件中最新的功能，顾名思义是要让原本限定在快速道路
上才能使用的 Autipilot，也可以在一般道路上使用，让许多人误以为这就是全自动驾驶了
。毕竟 Full Self Driving 加上 Autopilot 再来一个 City Street，这还不是吗？
对，这不是。无论你是车主还是准车主，请务必记得把手放在方向盘上，不管你多么信
任你的车子，都别拿自己和乘客的性命去证明。
特斯拉做不出真正的自驾车？
所以马斯克又说谎了吗？特斯拉并没有办法达成 Level 5 的真正全自动驾驶？其实现
在也很难说，在加州车辆管理局许可的自动驾驶测试许可中，只有 GM 一家车厂，他们送测
的 Cruise 自动驾驶软件，和目前车辆上搭载的 Super Cruise 也是不一样的软件。
接受监管测试，代表测试结果需要回报，当测试中产生问题，就很可能会被公开。对于
那些没在卖车的公司来说，问题不大，但对于特斯拉来说，就很可能会是致命伤。可能是基
于这个理由，特斯拉总是宣称自己在加州和其他城市的私人道路上测试，并获得成果，就是
不想给车辆管理局监督。
另一个差别是，根据这份对话内容的叙述，特斯拉在 FSD Beta 中的新功能“City Str
eet”中，没有要超越 Level 2 的程度，但这其实也不算违背马斯克的说法，因为他们也许
会在下一个功能“Truly Fully Finaly Self Drive”里，提出超越 Level 3 的可能。
从特斯拉的生意角度来看，如果没有十成把握，他们绝不会轻易将要开卖的新功能送测
，一旦送测就只能成功不能失败。在那之前，利用“我们只有 Level 2”就可以避免许多困
扰。
话说回来，会惹出这么多争议，责无旁贷的罪魁祸首就是马斯克自己爱说大话的个性，
还有特斯拉过于自负的命名方式，只能说被骂也是刚好而已。但技术上来说，我们还不能断
言他们做不出 Level 5 的自驾软件。
资料来源：
Tesla’s communications with DMV over Full Self-Driving are released and they br
ing some confusion
https://bit.ly/3ciip6r
特斯拉和加州DMV的沟通纪录
https://bit.ly/3vappLo
心得/说明：(30字以上)
特斯拉辅助驾驶系统的命名从推出以来就很有争议，也常常让不懂的人以为特斯拉的车
有自动驾驶的能力。Musk曾说2021年会实现Level 5自驾，这会是自驾技术的大跃进？或者
又是为了刺激买气的空泛承诺？应该只有Musk自己知道了。