标题：首款取得国土交通省 LV3 自动驾驶认证车型，Honda Legend 将搭载“Traffic Ja
m Pilot”系统
来源：CarStuff
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内文：
在2019年举办的“Honda Meeting”技术研讨会上，Honda 曾经以“无碳社会”、“零交
通事故社会”与“Honda eMaaS”三大面向来发表最新的移动技术。其中“零交通事故社
会”当中 Honda 曾许下2020年于高速公路上实现 Level 3 等级的自动驾驶技术的豪语。
如今日本国土交通省正式发出第一张“Level 3”自动驾驶技术认证，即将于今年年底推
出的 Legend 车上的“Traffic Jam Pilot”系统也顺利通过认证，如此一来Honda 也成
为日本第一家推出具有三级自动驾驶功能的汽车制造商。
为了于高速公路上实现 Level 3 等级的自动驾驶技术，Honda 针对车道维持系统、车道
变更系统、低速塞车跟车系统等进行升级，同时将双毫米波雷达和能够检测360度的LiDAR
作为外部传感器，整套系统是架构于 Honda SENSING 并称之为：“Traffic Jam Pilot”
。
除了前面的两个摄影镜头以外，还可以利用高精度地图辅助，车内也配置“驾驶监控镜头
”，能够完全侦测驾驶者是否专注于前方路况。如此一来在高速公路行驶时，车辆除了可
以自动维持在路线当中，想要超车时也能自动进行改变车道的动作，交通拥堵时更会主动
跟随前方车辆，完全不需要驾驶人操控。
当然车辆具有双重控制系统，在 Level 3 等级如果不满足自动驾驶的条件，系统会借由
视觉警示和声音警报通知驾驶人必须介入开车；一旦驾驶人没有主动介入，系统会进一步
借由紧缩安全带的方式分阶段发出警告。如果驾驶人还是没有动静，系统将在确保安全的
同时减速并将其移至路肩以便紧急停止。
SAE 车辆自动驾驶等级分类
目前自动驾驶五等级是根据 SAE International 与 NHTSA 根据不同程度的驾驶辅助至完
全自动化驾驶的程度编修而成，共有五级。“Level 2”以下的定位是辅助驾驶，即使车
辆自动操作方向盘和油门，驾驶人也需要注意前方，也就是系统不会完全介入车辆操控。
“Level 3”的定位则是车辆可以在大部分情况下由系统驾驶，但驾驶人需随时准备控制
车辆。系统辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶
人的情形时，会发出提醒让驾驶人接管。
而这次日本国土交通省所发出的自动驾驶 Level 3 “型式认証”，是基于2020年4月1日
起修订的《道路运输车辆法》的一部分，特别针对实现自动驾驶 Level 3 商业化所修订
。根据修订后的法律，实际添加了Level3 所需的条件作为安全标准（昭和26年运输省令6
7号），未来所有日本车厂必须要达到条件才能够取得认证。
心得：
日本第一款正式受政府的Level 3自驾车的头衔被本田拿下了。比起丰田之前推出的TSS/L
SS 2.5甚至是Lexus LS 的Lexus Temmate系统还更先进，Legend不愧是本田的技术展示平
台，什么本田最先进的东西都在这边展现。