底盘特性可以透过台架试验取得K&C
K是kinematics：悬吊连杆等机构运动特性
C是compliance：连杆或衬套的弹性变形
AB Dynamics的设备SPMM 5000
https://i.imgur.com/Bw32E0a.jpg
SPMM就是suspension parameter measurement machine的缩写
中央的pad夹持住底盘
各轮子在独立的pad上，由六分力计施加负载(受力)
标准的测试项目
(1) Vertical Bounce
(2) Roll
(3) Longitudinal Compliance
(4) Lateral Compliance (in phase/anti-phase)
(5) Aligning Torque Compliance (in phase/anti-phase)
(6) Steering Kinematics
透过以上一系列负载工况
根据受力条件
以及底盘、轮子触地点、轮心(拉线式量测位移)三者的相对位移/角度变化
就能得到数十条K&C曲线，确认该辆车底盘特性
以侧倾项目为例
SPMM Roll Tests
https://www.youtube.com/watch?v=2skO-xuvHvo
最后会输出N条曲线
车体侧倾角度 & 左轮垂直力
https://i.imgur.com/nwIBs9T.jpg
车体侧倾角度 & 左轮toe角
https://i.imgur.com/JorO2fV.jpg
一台车的侧倾主要取决于避震器阻尼和防倾杆
※ 引述《Jimmy540i (Jimmy)》之铭言：
: 大家都说rav4 rx很船
: 其实我做了还好
: 比欧洲车的底盘差了点晃了点
: 但说真的没差多少
: 今天搭朋友的ix35
: 真的见识到了...
: 平路都转弯都晃到不行
: 市区就想吐了
: 大家做过最船的是哪台呢?
推 acn88205 : rav4 我没想过60公里这个速度 过休息站 国道变换路11/05 04:45
→ acn88205 : 线的转圈圈会侧顷到快要翻车的感觉11/05 04:45
推 amou1030 : RAV4代跟货车一样，连驾驶都晕了11/05 08:08
→ amou1030 : 你去开开tucson，就知道什么叫做欧洲底盘11/05 08:09
→ mixmix : 乡民跟车瓶捧的跟神一样的tnga 会晕？11/05 08:48
→ segio : 神船不是新闻.反正神船只打妥善率和销售为卖点.11/05 09:49
→ segio : 船不船的.那只是你信仰不够而已.我大神牌NO.111/05 09:50
忍不住要吐槽一下
TOYOTA和Hyundai这两家车厂的休旅车：RAV4和IX35(或Tucson)
底盘架构同样是前麦花臣后四连杆(Toe连杆、纵臂、下臂、上臂)
两者的车辆MBD模型可以套用一样的模板
前防倾杆还很刚刚好的都是25mm，厚度也相近
(甚至可以把IX35的某些参数直接套用到RAV4动态模型上)
讲白了TOYOTA和Hyundai这两家底盘设定会互相参考
所以推文把一个讲的很晃，一个讲成欧洲底盘.....XD