※ 引述《francej (~~~~)》之铭言：
: ACC雷达会忽略静止物体 前几天五杨上的那台Lexus LM很可能也是ACC忽略了前面静止不动的
: Teana，然后把Teana撞成接近废铁 (不然理论上人在开应该会刹车不至于会把Teana撞成
: 那样)
: 要解决这问题就是要靠LiDAR
: 但目前LiDAR技术还不成熟 (可以用的太贵 便宜的分辨率角度又不够好)
: 特斯拉折衷的作法是用Virtual LiDAR，也就是用电脑视觉做场景分析 对静止车子的辨识
: 有一定的处理能力 但遇到没看过的(比如之前横躺的白色货车)可能就没辙了 得等他收
: 集资料 OTA神经网络参数后 持续改进
: (p.s. 现在很多Lv2车子虽然也有摄影机，但基本上只是用来做道路标线辨识 很少像
: 特斯拉有在辨识整个场景的 )
: https://www.youtube.com/watch?v=jbqM0l6-zZA
: https://www.youtube.com/watch?v=GfAIDYjdrbs
: https://www.youtube.com/watch?v=fKXztwtXaGo
小弟不才,略有研究, 除了少数厂商是全景辨视外, 其他原则都对不动的东西不会反应
主要是因为不动的东西太多了，如果都要有反应，这台车根本动不了。
例如在山路的转弯，转弯前车子只测得到山壁，然后就要停下来吗?
不行嘛，或是雪隧那种非直线的隧道，你要车子停下来吗?
在车子前不动的东西太多，山也是，海也是，天空也是，不要说距离很远
车子判断距离的能力有些来自雷达，有些是用双镜头视差，但当你面前一片白时
连人类都无法判定距离，要靠邻近辅助的物品，更别提是车子的电脑了
ACC终究不是AI，给什么条件，做出什么反应而已，没能力像人一样判断。
为了不让ACC使车子寸步难行，车厂的退让就是对不动的东西没反应
所以ACC只是"辅助系统"，等到L5，再来考虑可不可以睡觉吧~