km77上的moose test就是ISO 3888 Part2
ISO 3888: Passenger cars — Test track for a severe lane-change manoeuvre
Part 2: Obstacle avoidance
https://i.imgur.com/Qz9tjAu.jpg
官方文件介绍
https://i.imgur.com/JuyumkC.jpg
这项测试只代表车辆整体操控性的一小部分特征
也就是提到的"obstacle avoidance" (障碍物闪避能力)
所以当然不能类推到该车整体操控
至于有没有通用的测试标准? 抱歉没有!
以open-loop的转向input来说:
[step steer]
步阶转向,方向盘在0.2秒内转至50度,并一直维持在50度直到车身稳定(举例)
https://i.imgur.com/tavkfPZ.jpg
[pulse steer]
方向盘在0.4秒内完成转至70度再回到0度的突波
https://i.imgur.com/tavkfPZ.jpg
[J-turn]
方向盘以1000 deg/sec 转到A角度维持4秒
A角度为侧向0.3g下方向盘角度*8
https://i.imgur.com/sVcNWkL.jpg
[Fixed Timing Fishhook]
方向盘以720 deg/sec 转到A角度维持0.25秒,再以-720 deg/sec转到-A角度维持3秒
A角度为侧向0.3g下方向盘角度*6.5
https://i.imgur.com/Ci24fYL.jpg
[Roll Rate Feedback Fishhook]
https://i.imgur.com/Iq2whpo.jpg
而ISO 3888(moose test)
限制车辆路径的closed-loop测试,转向input需求类似一正一反弦波
https://i.imgur.com/AQs7yvL.jpg
ISO 4138(steady-state circular)
有固定半径/固定方向盘转角/固定车速三种方式
测试接近稳态的转向行为,目的是了解车辆极限过弯能力(侧向最大G值)
https://i.imgur.com/7qJsdgN.jpg
Pylon Course Slalom Test
绕锥,方向盘角度为连续来回,介于弦波/方波的波形
https://i.imgur.com/Ktc6LD3.jpg
上述不同的驾驶条件,车速和steer angle波形皆不同
车辆除了受不同侧向加速度
也会因为悬吊杆件形式、硬点位置、衬套刚性、弹簧刚性、避震器阻尼特性等
https://i.imgur.com/vAzcwKf.jpg
而呈现不同的车辆姿态(yaw/roll/pitch)
车身姿态和重心改变进一步影响四轮荷重
四轮荷重牵涉到轮胎能提供的侧向抓地力,这部分也是非线性行为(极限下)
https://i.imgur.com/xtzxiZJ.png
再加上测试过程中一旦轮胎侧滑角过大
循迹势必介入(以控制yaw rate为目标,给予单轮煞车)
可以说车辆在极限的动态操控是高度非线性行为
因此:
1. 不能用单项测试结果好坏推论整体操控的好坏
2. 不能用时速30的结果去推测时速60的结果
推 p581581: 我觉得是因为马力太大根本不好操控 这测试不能全相信08/10 20:11
ISO 3888测试在通过第一个椎筒后得释放油门踏板
https://i.imgur.com/xtKJIbO.jpg
也就是说跟马力太大或加速性"完全无关"
事实上只要与转向有关的测试项目,就会设法把加减速变因降到最低
https://www.car-engineer.com/the-moose-test-or-vda-test/