Re: [分享] 麋鹿测试 Focus 正ST

楼主: chandler0227 (钱德勒)   2020-08-11 11:35:02
km77上的moose test就是ISO 3888 Part2
ISO 3888: Passenger cars — Test track for a severe lane-change manoeuvre
Part 2: Obstacle avoidance
https://i.imgur.com/Qz9tjAu.jpg
官方文件介绍
https://i.imgur.com/JuyumkC.jpg
这项测试只代表车辆整体操控性的一小部分特征
也就是提到的"obstacle avoidance" (障碍物闪避能力)
所以当然不能类推到该车整体操控
至于有没有通用的测试标准? 抱歉没有!
以open-loop的转向input来说:
[step steer]
步阶转向,方向盘在0.2秒内转至50度,并一直维持在50度直到车身稳定(举例)
https://i.imgur.com/tavkfPZ.jpg
[pulse steer]
方向盘在0.4秒内完成转至70度再回到0度的突波
https://i.imgur.com/tavkfPZ.jpg
[J-turn]
方向盘以1000 deg/sec 转到A角度维持4秒
A角度为侧向0.3g下方向盘角度*8
https://i.imgur.com/sVcNWkL.jpg
[Fixed Timing Fishhook]
方向盘以720 deg/sec 转到A角度维持0.25秒,再以-720 deg/sec转到-A角度维持3秒
A角度为侧向0.3g下方向盘角度*6.5
https://i.imgur.com/Ci24fYL.jpg
[Roll Rate Feedback Fishhook]
https://i.imgur.com/Iq2whpo.jpg
而ISO 3888(moose test)
限制车辆路径的closed-loop测试,转向input需求类似一正一反弦波
https://i.imgur.com/AQs7yvL.jpg
ISO 4138(steady-state circular)
有固定半径/固定方向盘转角/固定车速三种方式
测试接近稳态的转向行为,目的是了解车辆极限过弯能力(侧向最大G值)
https://i.imgur.com/7qJsdgN.jpg
Pylon Course Slalom Test
绕锥,方向盘角度为连续来回,介于弦波/方波的波形
https://i.imgur.com/Ktc6LD3.jpg
上述不同的驾驶条件,车速和steer angle波形皆不同
车辆除了受不同侧向加速度
也会因为悬吊杆件形式、硬点位置、衬套刚性、弹簧刚性、避震器阻尼特性等
https://i.imgur.com/vAzcwKf.jpg
而呈现不同的车辆姿态(yaw/roll/pitch)
车身姿态和重心改变进一步影响四轮荷重
四轮荷重牵涉到轮胎能提供的侧向抓地力,这部分也是非线性行为(极限下)
https://i.imgur.com/xtzxiZJ.png
再加上测试过程中一旦轮胎侧滑角过大
循迹势必介入(以控制yaw rate为目标,给予单轮煞车)
可以说车辆在极限的动态操控是高度非线性行为
因此:
1. 不能用单项测试结果好坏推论整体操控的好坏
2. 不能用时速30的结果去推测时速60的结果
推 p581581: 我觉得是因为马力太大根本不好操控 这测试不能全相信08/10 20:11
ISO 3888测试在通过第一个椎筒后得释放油门踏板
https://i.imgur.com/xtKJIbO.jpg
也就是说跟马力太大或加速性"完全无关"
事实上只要与转向有关的测试项目,就会设法把加减速变因降到最低
https://www.car-engineer.com/the-moose-test-or-vda-test/
作者: p581581 (581)   2019-08-10 20:11:00
我觉得是因为马力太大根本不好操控 这测试不能全相信
作者: stillcolor (鬼艾伦)   2020-08-11 11:37:00
我是你的话就放弃了..你不会讲到灰心,respect!
作者: m996360 (怀特先生)   2020-08-11 11:43:00
可是...动能回收...有些车测试会打开...这会减速...然后我觉得这话题还会继续延续,因为太好煽动了
作者: sammy98 (军)   2020-08-11 11:47:00
所以 操控 只要更新电脑就可以提升了?
作者: joe51408 (阿风)   2020-08-11 11:50:00
以前我也以为麋鹿就是测操控,也是看过你的文章才知道还有很多可以参考的点,推
作者: whitestripe (light me up)   2020-08-11 12:05:00
推 另外请问 您提到衬套 像坊间改的铝合金衬套 对于车辆的动态会有什么影响呢 一组铝合金衬套不贵 进口的也不到一万 有在考虑说
作者: assblack (assblack)   2020-08-11 12:07:00
专业推
作者: whitestripe (light me up)   2020-08-11 12:08:00
哦补充 是副车架铝合金衬套
作者: micmm (.....)   2020-08-11 12:17:00
专业尊敬推!长知识了。这种认真文还加上这么多图片,真心佩服。
作者: cca1109   2020-08-11 12:18:00
http://i.imgur.com/PMwTh2w.jpg福粉就是这种水准~结果跟rav4一样 还不出来嘴船
作者: ststLiang (Liang)   2020-08-11 12:23:00
本来大家都习惯把复杂的事情简单化
作者: crocodileho (GOGO~)   2020-08-11 12:28:00
太专业的 车版会吸收不了的。明天开始照样一堆人认为麋鹿测试就是操控测试,时速高就是操控好。
作者: SEEDA (喜德)   2020-08-11 12:31:00
对牛弹琴
作者: baldeagle (杀人不着痕迹)   2020-08-11 12:45:00
你这篇那些脑残不会看,他们只是为了酸而推文的
作者: Inar (Inar)   2020-08-11 12:47:00
不用想得太复杂,同车厂测试性能版有时会输给一般版另外场地本身的影响也是有的,轮胎也是一个变量
作者: gogohc (gogohc)   2020-08-11 13:09:00
太专业了 搬出ISO
作者: chenyi (chris0726)   2020-08-11 13:13:00
作者: Seattle995 (995)   2020-08-11 13:13:00
专业好文,不推不行
作者: morrishh (努力~☻~♬~♪)   2020-08-11 13:17:00
推你的专业还有耐心
作者: whitestripe (light me up)   2020-08-11 13:54:00
谢谢你的回复 今天又学到新东西了 很谢谢你依此类推 像很多改到极端的 用全铝合金的引擎脚应该也是类似的效果跟副作用
作者: atlaswhz (王仔)   2020-08-11 15:04:00
专业推
作者: onegoman (SKY)   2020-08-11 17:30:00
作者: gummybear01 (世界上最健康的熊)   2020-08-11 18:31:00
借这篇另外请教c兄 那车子的悬吊软硬 行程长短 跟车子操控是不是也没有固定关联 比如说悬吊软 侧倾大的底盘设定 操控就一定不好 调教硬的悬吊操控就比较好之类
作者: ctes940008 (蛤!我只是小兵!?)   2020-08-11 19:53:00
作者: stevely (stevely)   2020-08-11 21:53:00
专业推 麋鹿测试可以参考但非绝对 以MK4 FOCUS为例实际上扭力梁版本操控不差但ST实际上明显比一般版本好尤其后轴灵活程度 开的激进开后轴还会滑但是这种车子的调性调教 怎么看都不利于麋鹿测试
作者: SRJ (A_A)   2020-08-11 23:05:00
感谢,学了不少:) c大真是专业的好人,各种奇文都能耐者心回完
作者: Kepic (BNRBNRBNRBNR)   2020-08-11 23:14:00
虾推 ,因为我看不懂
作者: whiteheart (生活需要艺术)   2020-08-11 23:42:00
作者: l60km (/hr)   2020-08-12 05:02:00
专业推

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