汽车自动驾驶初体验
过去长期在开的是 TOYOTA EXSIOR 2.0 ，应该有 30 年左右的车龄，已经开始出现许多老
车的毛病，所以最近决定换车；虽然根据朋友的体验比较吸引我的是 Tesla ，但考量口袋
深度还是选了比较能够负担的 Ford Focus 佛心版，它同样也提供了自动驾驶功能，就聊
聊这段时间的体验。
Medium 讨论
- https://medium.com/%E6%B1%9F%E6%98%8E%E5%AE%97-kiang/3510bbe857c9
FB 讨论
- https://www.facebook.com/k.olc.tw/photos/a.373836309456505/1586435254863265/
这台车的自动驾驶功能属于符合 SAE Level 2 规范，或称 ACC ，进入自动驾驶模式时能
够主动控制方向盘与油门，刚开始花了蛮多时间去熟悉它选择加减速与煞车的时间点，整
体来说还算流畅，只是在例外情况出现时感觉落差会比较大。比如说前方车辆从原有车道
切换离开时，车辆会在前车离开车道超过 4/5 左右开始加速，如果当时跟设定速度有些落
差，可以明显感受到车辆在短时间内加速；如果有其他车辆切入跟前车间隔空间时，减速
或煞车的动作也会在车身进入车道约 2/3 左右才开始发生。这样的动作在车辆间隔空间充
裕时还算平顺，但遇到并未保留安全车距的情况时还是会不自觉自己踩下煞车，即使忍住
不踩煞车车辆还是会自己完成煞车动作，只是会冷汗直流。
因为主要是跟车功能，如果发现跟到慢车，即使两旁车道有充裕的超车空间，自动驾驶功
能并不会主动切换车道；介入切换车道后自动驾驶系统会立即接手，这个衔接倒是没有遇
到特别突兀的情况。目前车辆无法处理过大的弯道，因此在交流道切换过程基本上没办法
依赖自动驾驶；市区道路启用自动驾驶功能时则是很容易遇到标线不明造成的误判，像是
路口安全岛所画设的圆弧白线有时候会被判断为转弯车道而开始进行预期以外的转弯操作
，这个时间点基本上人工介入拉回不会有太大困难，但遇过几次后大概不会轻易在市区道
路开启自动驾驶功能。
自动驾驶功能让高速公路长途驾驶变得轻松很多，因为只要在方向盘上面施加轻微的力道
回应系统警告，方向盘、煞车、油门都是由电脑控制，尝试了一次台北、台南的往返，需
要我介入处理的情况并没有相当多，我就像是坐在副驾驶座看着车辆往前一样；只是这也
衍生一个问题，因为太过轻松，我在回程路上真的发生了一次打瞌睡的情况，但车辆还是
持续在高速行驶状态下，如果那段短暂的时间出现了需要人工介入的例外情况，也许我就
来不及反应了。
我还是会积极尝试使用自动驾驶功能，因为在塞车或是长途驾驶的情况下，自动驾驶功能
确实减少了很多体力上的负担；只是我需要调整一些决策点，像是这次的打瞌睡情况是因
为过去会安排比较多的休息点，但自动驾驶功能的存在让我高估了自己的体力状况，充分
休息还是必要的。
也许有些朋友会觉得我有实际体验后就会支持自驾公共汽车上路，从上面体验过程应该也可以
感受到我并不是非常保守的作风，只是就目前所知我还是无法支持最近台南在讨论的高架
无轨自驾公共汽车进入市区，即使是专属路权，无轨道的车辆行驶过程仍然有相当多的变量存
在，现有的技术虽然可以降低驾驶的体力负担，但也会让驾驶高估自己当下的情况产生误
判，这个误判如果有致命的可能，作为捷运系统的车辆的乘客远大于我所驾驶的汽车，我
不觉得眼前技术有成熟到可以直接进入闹区营运。
眼前最具规模的自动驾驶车辆实验都发生在美国，即使他们选择的检验方式也遭到许多批
评，但没有任何科学依据就直接敲定十年后上路取代过去讨论的单轨捷运，我好奇有多少
专家敢做这样的背书；但我认同已经在讨论的两条实验公共汽车路线，在南科、沙仑进行全监
控环境下的自动驾驶实验，因为这两个位置并没有复杂的路况，加上驾驶随时可以介入，
现有的消费型技术就已经可以在这样的条件下顺畅运行，只是在开进闹区之前还是累积多
一点经验吧！