小弟今日在一个山路上发生一件小事故
小弟是下坡车往右侧转弯下坡
对方为上坡车往左侧转弯上坡
撞到的当下其实双方车子速度都很慢，所以只有小擦痕，一下车也都针对车损及撞击当下
（小弟是左车头，对方是车身左前侧）进行拍摄，因为联络不上警方又怕导致道路堵塞，
与对方说好就各自前往派出所报案，对方向警察表示只需要开立车祸事故联单请保险公司
处理就好，之后警察就叫我们要申请保险的话请保险公司联络他就好，纪录了一下我们双
方的资料什么都没给就说可以离开了。
请问这样完全没有现场图或是笔录（双方都没有行车记录器）的状况下可以判定肇责吗？
或者是说就是由各自的保险公司处理，我们双方都不需要后续的赔偿作业吗？
道路上也完全没有车向线