原文连结：https://bit.ly/2OJfzvK
原文内容：
特斯拉 FSD 市区自动变换车道将在几个月内发表，目前已在测试阶段
马斯克透露，目前特斯拉已经在测试市区内自动变换车道功能，预计几个月内就会发表上
线。
有网友问到，特斯拉何时会推出在设定目的地导航时让车辆在市区自动变换车道行驶的功
能，马斯克给了上述的肯定回复。
https://twitter.com/elonmusk/status/1285153481267900418
马斯克所提到的市区自动换道，可以说结合了目前特斯拉几个正在推行中的辅助驾驶功能
，包括：市区 FSD (交通号志识别控制)、自动变换车道 (高速公路) 以及 NoA 自动辅助
导航驾驶 (高速公路)，当这三者合一，特斯拉便能够在市区实现更高程度的自动辅助驾
驶。
目前还没有关于这功能的运作细节，不过特斯拉的市区 FSD 目前只对部分市场发布到识
别红绿灯、路口减速控制、绿灯下自动跟车过马路的阶段，还不包括自动转弯，所以即使
能够做到市区自动变换车道，但距离“一路自动开到到目的地”的终极目标，即便是在驾
驶全程监管与重度介入控制的前提下，应该都还需要好长一段时间才能实现。
至于所谓“市区自动变换车道”会是怎么样的玩法？想像空间真的很大，就看几个月后特
斯拉如何介绍给大家认识吧！
心得/说明：(30字以上)
私以为市区的定义可能是市区封闭快速道路
顶多是有分隔岛的内线车道
或许还不符合期待，但至少是一直在进步
希望各家大厂也可以快点推出新功能
作者: bill97385 (Bill) 2020-07-21 12:26:00
Elon time
作者:
lwamp (尧尧)
2020-07-21 12:28:00在台湾绝对行不通
作者:
dunkindonut (dunkindonut是跟我说等一)
2020-07-21 12:35:00在台湾肯定不行 高速公路都常常要我接受了
NoA在上下闸道有时候就不太行需要手动接手了，要在路况更复杂的平面道路…怕
作者:
nvidiam (Taiwan)
2020-07-21 12:44:00重新定义市区？
作者:
dearjohn (山本龙之介)
2020-07-21 12:47:00无法转弯就电电啦
作者:
tonyd (天生平凡)
2020-07-21 12:48:00FSD很难做 不相信10年内有机会看到完成版QQ
作者:
flexin ((喘))
2020-07-21 12:52:00潮爽der，以后上车就是睡觉，结果醒来发现睡过头，已经一个礼拜了
作者:
leona12 (leona12)
2020-07-21 12:58:00以后行人在市区看到tesla要躲远ㄧ点
作者: immike 2020-07-21 12:59:00
可以从出门补眠到公司了
作者:
kazami (高处不胜寒)
2020-07-21 12:59:00有开放台湾吗？
作者:
hanchueh (RaidenHC)
2020-07-21 13:02:00没有 也不知道什么时候会有
作者:
cattgirl (小喵超爱合购)
2020-07-21 13:04:00台湾机车到处钻 系统当机
作者:
yytseng (yytseng)
2020-07-21 14:11:00看了美国Y车主的影片，以程式观点大概只是alpha版，特斯拉就放出来害人
作者:
joiedevivre (難é“您éµç›¤ç³»? :D)
2020-07-21 14:18:00识别槟榔摊 语音：菁仔...五十...不要...杯子...
作者:
zzzikiri (雪带不到撒哈拉)
2020-07-21 14:26:00闪红灯或闪黄灯会不会就停著不动了
作者: closedltw (外观检察机) 2020-07-21 14:27:00
台湾最需要的自驾是遇到后面有大车自动闪开,不然根本就是在赌命.不然就是强制大车也要装自驾
作者:
joiedevivre (難é“您éµç›¤ç³»? :D)
2020-07-21 14:43:00其实按照交通法规的话，闪红灯本来就得完全停下再开
作者: younggo14 2020-07-21 15:53:00
特>others
作者: Jeff911 (Jeff911) 2020-07-21 16:25:00
就算真的开通 我不敢用.虽然我有买fsd
作者:
cospergod (cospergod)
2020-07-21 16:49:00东南亚一堆机车，不适用
作者: kncc31 (爱困) 2020-07-21 17:24:00
光三宝就躺平了
作者:
hanchueh (RaidenHC)
2020-07-21 17:44:00闪红灯本来就是停车再开 车子会自己停 驾驶踩一下再继
作者:
yytseng (yytseng)
2020-07-21 19:31:00刚才还遇到个逆向撞过来的摩托车，北部少见
作者:
soyghcg (仙女抚我顶 结发受长生)
2020-07-21 21:41:00重新定义马路三宝