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原文内容：
特斯拉 FSD 市区自动变换车道将在几个月内发表，目前已在测试阶段
马斯克透露，目前特斯拉已经在测试市区内自动变换车道功能，预计几个月内就会发表上
线。
有网友问到，特斯拉何时会推出在设定目的地导航时让车辆在市区自动变换车道行驶的功
能，马斯克给了上述的肯定回复。
https://twitter.com/elonmusk/status/1285153481267900418
马斯克所提到的市区自动换道，可以说结合了目前特斯拉几个正在推行中的辅助驾驶功能
，包括：市区 FSD (交通号志识别控制)、自动变换车道 (高速公路) 以及 NoA 自动辅助
导航驾驶 (高速公路)，当这三者合一，特斯拉便能够在市区实现更高程度的自动辅助驾
驶。
目前还没有关于这功能的运作细节，不过特斯拉的市区 FSD 目前只对部分市场发布到识
别红绿灯、路口减速控制、绿灯下自动跟车过马路的阶段，还不包括自动转弯，所以即使
能够做到市区自动变换车道，但距离“一路自动开到到目的地”的终极目标，即便是在驾
驶全程监管与重度介入控制的前提下，应该都还需要好长一段时间才能实现。
至于所谓“市区自动变换车道”会是怎么样的玩法？想像空间真的很大，就看几个月后特
斯拉如何介绍给大家认识吧！
心得/说明：(30字以上)
私以为市区的定义可能是市区封闭快速道路
顶多是有分隔岛的内线车道
或许还不符合期待，但至少是一直在进步
希望各家大厂也可以快点推出新功能