※ 引述《chandler0227 (钱德勒)》之铭言：
: 推 Scape: 有些人还拿那些Lv4载客服务的试验车说嘴，表示根本看不懂 07/09 17:21
: → Scape: 人家在做什么。绝大多数的无人驾驶试验车都是依靠昂贵的 07/09 17:22
: → Scape: 感应器跟安全人员去慢慢推进算法，用很慢的速度累积里程 07/09 17:23
: → Scape: Tesla早就放弃了这一套做法，路上有超过百万辆Tesla跟他们 07/09 17:23
: → Scape: 蒐集大量的资讯，同时这些资讯到中心后提供Tesla做学习训练 07/09 17:25
: → Scape: 然后改进，最后反馈到车主的车辆上用阴影模式大量的测试 07/09 17:25
: → Scape: 测试结果安全了、成功了才会放出来给车主使用。 07/09 17:26
: → Scape: 跟那些原型车拿牌照在路上跑根本不是一回事，竟然还有人 07/09 17:27
: → Scape: 拿这来反对，人家在做什么事情，其本质就那么难看懂？ 07/09 17:28
: → Scape: 上百万辆车在全世界各地供你用影子模式做测试，为何还要回 07/09 17:29
: → Scape: 过头去搞那些又贵数量又少的原型车？ 07/09 17:29
: 就算有影子模式训练，也绝对无法取代自驾车实际路试
: 自驾车路试的重点
: 1. 环境(号志/他车/行人) -> 自驾电脑
: 传感器从环境收集数据，由自驾电脑运算和决策
: 2. 自驾车辆 -> 环境
: 自驾电脑的决策(例如变换车道)，进而影响环境(他车/行人)
: 也就是说
: 不只环境会影响自驾决策/行为，自驾决策/行为也会影响到环境
: 被自驾决策/行为影响后的环境，又再进一步影响自驾决策/行为
: 影响并非单边而是双向沟通，且形成回圏
: 因此也考验自驾电脑即时(real time)运算的能力
: Tesla所谓的影子模式本身只做到第1点
: 用"已经蒐集好"的场景环境训练自驾电脑
: 场景是不会变动的既定pattern
: 一旦自驾电脑做了任何跟原驾驶不同的决策
: 由于当下没有实际行为(介入驾驶)，因此自驾电脑的决策并没有实际反馈到环境
: 所以就算Tesla数据量较Waymo庞大许多
: 但前者本质上仍然是AP和车主的驾驶数据
: 虽有大量数据供自驾电脑训练，但自驾电脑决策和行为并不影响到数据
: 而后者则是由自驾电脑与环境实际互动的纯自驾数据
: 并不是说影子模式没有意义
: 但你说有了影子模式就不需要昂贵数量少的原型车上路试验
: 标准外行讲的话
:
作者:
neverfly (neverfly)
2020-07-10 13:20:00所以都是道路没给特斯拉专用的错，结案
Unexpected Consequences of Self Driving Cars
作者:
maniaque (maniaque)
2020-07-10 13:40:00那......马斯克就当全世界的神就好了.....或者是,所有人都不用驾驶,全都由电脑控制车辆行进那这样就不用烦恼 Level 几了,人马两体......
作者:
Parhelia (Macroprocessing)
2020-07-10 13:49:00那样会改战Psycommu和GN粒子哪个裸聊有效 (蛤?)
作者:
OrzOGC (洞八达人.拖哨天王)
2020-07-10 13:55:00没有NT都是屁啦
作者:
Parhelia (Macroprocessing)
2020-07-10 13:58:00好以下开放战新人类 vs. 变革者 (被拖走)
作者:
OrzOGC (洞八达人.拖哨天王)
2020-07-10 14:02:00调整者:你当我塑胶?
作者:
maniaque (maniaque)
2020-07-10 14:03:00好啦好啦....我知道你在讲 EVA
作者:
Parhelia (Macroprocessing)
2020-07-10 14:05:00调整者不会大规模空中裸聊 ... (再回会被水桶吗 XDDDD)
作者:
class1st (Turbo)
2020-07-10 14:06:00人家是在讲钢弹辣 不是EVA XD
但我好奇想问，旁边车子的反应很重要吗？只要不会造成碰撞应该都不重要吧？在人类驾驶车辆的行为上很明显很多人秉持这态度在开为什么对于自动驾驶系统还要增加这项功能要求？
旁车的反应会影响自驾车 自驾车又会在影响旁车 一直都是连动的 自驾电脑<->环境 两者可是随时相互影响
作者:
DSB520 (Yankees and Sox)
2020-07-10 14:24:00我记得本田有出过这个概念让车子沟通 这样连红绿灯都省了也不会有龟车
作者:
sazabik (SAZABI)
2020-07-10 14:42:00特斯拉如能在台湾这种驾驶天才一堆的交通环境练蛊，不强也难
作者:
yaritai (雅立钛)
2020-07-10 15:23:00大大苦心解释这么多 凉B肯定装死 再另外PO一篇自驾文
作者:
m996360 (怀特先生)
2020-07-10 15:38:00他到现在都还不敢正面回应我插赌的事情呢
作者: JerrySue0086 2020-07-10 15:43:00
炒股炒起来
作者:
TRYING (TEARS IN HEAVEN)
2020-07-10 17:09:00可惜这个世界不是只有理性的人... 美国人连叫他们戴口罩都能被说成剥夺上帝赋予人类呼吸的权利了 自驾车看会怎么被洗脸而且即便不用全自驾 几台自驾发生问题 就会把这系统说得一文不值 但其实人类驾驶行为视为整体 才是最可怕的悲剧