※ 引述《DYE (跟脑残争最后都会变脑残.)》之铭言：
: 先上行车记录器图
: https://tinyurl.com/y8udsb8u
: 这是台美制Model3 并且加购FSD
: 车主称 当时开着AP 遇砂石车硬插
: 车子却加速撞上去造成损伤
: 事后 车主要求特斯拉解释
: 为何没识别砂石车并加速撞上去
: 特斯拉表示该车FSD硬件并无故障
: 数据也无异常
: 交涉无果 上网讨拍
: 我猜
: 大概是特斯拉看比亚迪电动砂石车不爽
: 敢插线，才撞上去
: 不过要撞赢很难
: https://i.imgur.com/rhAcHDM.jpg
这类无法有效辨识撞上货车的案例发生过不少起
例如上个月在台湾，国道上特斯拉直接撞上横躺的小货车
看一下2018年发生在美国，Tesla追撞静止消防车的案例
NTSB调查结果
https://dms.ntsb.gov/pubdms/search/hitlist.cfm?docketID=62683&CFID
https://i.imgur.com/GBSajUf.jpg
https://i.imgur.com/TtZnrcp.jpg
事故原因为驾驶疏忽，Tesla在最后的3分多钟并没有侦测/提醒驾驶握方向盘
而在碰撞前3~4秒前方车辆换道后
Tesla并未传感到前方静止的消防车，反倒加速
直到碰撞前0.49秒Tesla才开始警示，此外AEB系统也没有作动
https://i.imgur.com/7952UcL.jpg
AEB需要radar和camera同时触发
另外在NTSB调查报告出来后，Brad Templeton撰写的一篇文章
NTSB Report On Tesla Autopilot Accident Shows What's Inside
And It's Not Pretty For FSD
https://reurl.cc/xZV2Rb
https://i.imgur.com/IdokNlr.jpg
硬件(传感器)的应用与限制
Radar：
1. 道路环境有栅栏、标示牌等静止物，雷达不能因为辨识到这些静止物就选择煞车
2. 因反射面角度问题，反射的讯号会变弱
(另外像遇到大型货车侧面的case，雷达打的角度没那么高可能也侦测不到)
Camera:
1. 当目标倾斜一个角度时，可能辨识不出来
2. 立体摄影机可以解决辨识问题，但Tesla未采用
总之，类似事故是驾驶人疏忽，车辆也未即时发出警讯要驾驶人专注
加上车上现有硬件(传感器)的传感能力限制导致的情况
但对比Tesla官网或Musk说法.....不觉得哪边怪怪的吗?
Tesla官网提到"目前车上现有的硬件配备可满足未来全自驾"
https://i.imgur.com/7Ci6wSb.jpg
Musk的推特内容
https://i.imgur.com/7c6b2hj.jpg