※ 引述《Scape (缺钙缺很大)》之铭言：
: 你找的报告是2018年11月媒体发的，只测四台是吗？
: 2018年12月，欧盟NCAP 公布了一份"十"辆车的测试报告，Tesla表现最好
: 欧盟的公信力绝对比车媒要好装备跟经验更齐全
: 你怎么就不敢找这篇呢？
: EURO NCAP ACC及刹停测试集绵
: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1544371986.A.D45.html
: "十"车对决！NCAP自动(辅助)驾驶系统试验
: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1545264437.A.DDE.html
IIHS examines driver assistance features in road, track tests
https://reurl.cc/0oyjOl
https://i.imgur.com/kj6zPzY.jpg
One series involved driving at 31 mph toward a stationary vehicle target
with ACC off and autobrake turned on to evaluate autobrake performance.
Only the two Teslas hit the stationary target in this test.
With ACC active, the 5-series, E-Class, Model 3 and Model S braked earlier
and gentler than with emergency braking and still avoided the target. The
cars slowed with relatively gradual decelerations of 0.2-0.3 gs, braking in
the same manner no matter the distance setting. Braking before impact was
earlier for the Teslas than for the 5 series and E-Class.
有开启ACC下Tesla表现比其他车好(较早煞车&煞车力道较轻)
但在未开启ACC且时速31 mph下，却只有两台Tesla撞上静止物体
有无开启ACC下，面对静止物体的自动煞车能力差异可是非常大
这样怎么能断言Tesla的ADAS就是最好的???
: 公信力最佳？你这个资讯是哪来的？
: 都会找这篇报告了，还不晓得这报告的问题吗？
没任何相关的技术背景的乡民，去评论Navigant Research的报告有问题?????
: 它给的十项指标：
: Strategy
: ‧ Vision: (愿景)
: ‧ Go-to-Market Strategy: (进入市场策略)
: ‧ Partners: (伙伴)
: ‧ Production Strategy: (生产策略)
: ‧ Technology: (技术)
: Execution
: ‧ Sales, Marketing, and Distribution: (销售、行销、与分销能力)
: ‧ Product Capability: (产品能力)
: ‧ Product Quality and Reliability: (产品品质与可靠性)
: ‧ Product Portfolio: (产品介绍)
: ‧ Staying Power: (持久力)
: 十项评分标准里面只有一项是技术评分，其他大多数是跟营销能力还有生产有关
: 而你却说这报告拿来评断自动驾驶技术最有公信力？
从来没人叫你只看总分指标，技术分数单独拿出来看很难吗?????
Tesla评分
https://i.imgur.com/1HkYjCN.jpg
: 拜托
: 人家评的是"谁最能将自动驾驶技术普及到市场"好吗？
: 最会卖汉堡的人等于最会做好吃的汉堡的人？你这也扯太大了
https://i.imgur.com/LDBzaKJ.jpg
to better understand which companies are leading the rollout of
self-driving technology and which are lagging
啊平常最会推销自动驾驶技术不就是Tesla?????
: 再者
: 早已有不少人质疑过这份报告，中外皆有
: 我也发过文转贴：
: 差生特斯拉和头牌Waymo，做自驾有何不同?
: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1553556815.A.F94.html
: 做AI 做机器学习的都知道资料的重要性
: 而你这篇研究报告却丝毫不提数据量多寡的重要性，只讲他们不相信视觉辨识
: 然后就给了Tesla 低分
Lv4自驾车实际行驶蒐集到的数据，和Lv2 ADAS与驾驶人开车搜到的数据
这样可以拿来比数据多寡?
Navigant Research解释技术给低分的原因
https://i.imgur.com/AcXeaQJ.jpg
All of the other companies in this report use lidar as part of their sensor
suite, considering it essential to provide a robust automated driving solution
报告中其他家公司认为lidar的必要性
While Tesla CEO Elon Musk has stated that he does not believe lidar is
necessary, it is generally believed that the company aims to avoid the added
cost of the technology and claim that its current vehicles will eventually be
capable of full autonomy. Each type of sensor has its strengths and weaknesses,
and the use of radar, cameras, ultrasonic, and lidar fused together with
connectivity increases capabilities in a greater number of different conditions
1. Musk不相信lidar必要性
2. Tesla不打算增加成本，并宣称现有车辆最终能具备全自驾能力
Navigant Research believes that the current Tesla Autopilot 2 system will
likely never be capable of Level 5 automation, and even Level 4 is likely
to be more limited than other systems.
Navigant Research完全不看好现有AP系统能达到Lv5自驾
甚至要达到Lv4也会有所限制
现有ADAS硬件要达成全自驾，本来在这产业就不被看好
https://i.imgur.com/Wel5K24.jpg
但这些先进的主动安全系统还是无法完成全自主驾驶的要求
其中最困难的挑战是现今感知系统所提供的环境传感与了解还是不足
https://i.imgur.com/NmrqsRG.jpg
虽说深度学习已在影像辨识、分群等任务获得空前的成功，
甚至达到比人类更好的性能表现。
但深度学习在许多的感知任务上，如空间构建与高维语意理解，还有待开发，
甚至不被看好
https://i.imgur.com/Bw2zdZT.jpg
而目前相机与雷达传感器系统尚无法达成这些地图构建与定位性能要求，
而是要使用在机器人学界中已被广泛使用的光达（雷射测距仪、雷射扫描仪）
来完成相关任务
我们预测未来自驾系统将采用雷达、相机与光达的组合系统
来确保感知系统表现与车辆安全。系统不只要执行传感器融合
并要能侦测传感器失效与处置传感器失效所带来的问题
: 这样叫做有公信力？
: 目前全世界有真实里程数据的公司里，Tesla 拥有所有数据量的99% 以上
: 连MIT 科学家都大为赞赏：
: https://lexfridman.com/tesla-autopilot-miles-and-vehicles/
: 而你就只相信一个被人质疑多次然后要卖几千美金的商业报告？
: 你是活在一个无人驾驶技术不需要数据量的平行世界吗？