原文连结：https://bit.ly/2Kem4V3
原文内容：
特斯拉“红绿灯停行”BETA 版已在美国随 2020.12.5.6 软件更新释出！
https://bit.ly/2XHwLaL
马斯克在 4/4 预告“红绿灯停行”功能会在数周内先释出给美国车主体验，过了二周，
果真针对早期测试计画车主推出了 BETA 版软件，版本号 2020.12.5.6。
这虽然还只是 BETA，也没有广泛发给所有车主，不过特斯拉已经在软件文件中清楚说明
运作方式，全球市场也规划在第三季起陆续推出，所以大家还是要来赶快认识它啦！
https://bit.ly/3bmB6nW
“红绿灯停行”功能的完整名称其实是：“交通号志与停止标志控制”(Traffic light
and stop sign control)，它是结合 GPS、图资与镜头视觉辨识等多项资讯的功能，可以
运用在 TACC 与 Autopilot 二种模式下。
车辆会判定位置、带入图资、同时透过车外镜头辨识交通号志 (红绿灯与停止标志)，在
车辆开到路口之前先提示前方有号志灯号并慢慢减速、完全停止在路口；在确认路口安全
、可以行驶后，驾驶必须透过轻踩加速踏板或往上拨动排档杆，特斯拉才会继续往前开。
特斯拉“红绿灯”功能全球第三季更新，FSD 七月再涨价
(原文网址：https://bit.ly/2KdWeAM)
Model 3 在市区自动“红灯停、绿灯行”的首次测试影片
(原文网址：https://bit.ly/2wORBtO)
很特别的是，在 BETA 版软件中，“红绿灯停行”功能会在每一个路口都停下，无论号志
灯是红灯、绿灯、闪黄灯或者甚至完全没有亮灯，它统统都会停下来；驾驶若不下命令，
车子也不会往前走，
根据特斯拉的说明，“红绿灯停行”BETA 版软件功能有以下几点需要注意：
在有交通号志的路口会减速停车，驾驶必须给予指令才会前行
此功能“不会”让车子在路口转弯
在角度过大的弯路行驶，开启此功能也“不会”提升 AP 性能
此功能默认为关闭，若要使用，必须进入控制选单内的 AP 项目开启
车辆必须更新至图资版本 NA-2020.12-11866 (美国)
此功能在 TACC 与 Autopilot 下皆可使用
在美国车主上传的影片中，已经可以粗略体会到这个功能是如何运作：
https://www.youtube.com/watch?v=5oi9J6Ag2nI
看起来似乎还有点麻烦，尤其是绿灯状态下车子也会减速并停止，很难想像在都会区的路
上这样搞，特斯拉车主会惹出什么麻烦；不过，这应该也是 BETA 测试阶段为求安全的措
施，毕竟此刻的重点仍在于蒐集资料待日后优化，小心谨慎一点才是好。
要多谨慎？越谨慎越好，因为特斯拉在软件说明中有提到，“红绿灯停行”功能不一定在
每一个路口都有作用 (意思就是可能会有漏网之鱼，特斯拉不把话说死)，所以驾驶一定
要注意路况、注意萤幕提示，并且随时准备介入控制，包括紧急煞车在内。
从以上可知，这个 BETA 还真的很 BETA，而且与过往任何辅助性质的功能一样：驾驶都
要负责任。
https://bit.ly/34IF1sp
特斯拉最后强调，启用“红绿灯停行”功能的初期，系统反应可能会偏保守、也较慢，不
过随着持续学习，车辆控制也会越来越自然。另外，在较严苛的环境下，例如行人出没、
雨天、阳光直射或号志被干扰时，功能运行的效果也会被影响。
如同马斯克二周前所宣布的，“红绿灯停行”会先在美国试用，但这会是全球性的功能，
只是碍于各地号志系统复杂，特斯拉需要更多时间去调校，初步预估是第三季起陆续在各
个市场推出。
心得/说明：(30字以上)
从当初AP、智慧雨刷到目前的红绿灯辨识资料累积
全美都是我的实验场
不知道未来其它车厂的车是否也会这样收集资料
因为 Elon 的积极且不顾合法性的风格
完全不是老企业的保守做事方式
不过特斯拉也越来越会写免责声明了 XD