个人浅见
所谓的误判，可以分成两个状况
一是的确有碰撞风险，只不过驾驶的主观认知觉得"过得去"，而电脑认为"过不去"而已
这就跟你明明时速六十过这个弯不觉得有什么问题，但副驾的限速器就会提前启动
这种状况当然主因是系统要保留比较多的空间，
而一般的系统设定其实应该是能符合多数驾驶习惯的
如果你真的很常发生你觉得没问题但系统老是跳出来警告甚至介入的情况
表示你的驾驶习惯真的有讨论的空间了
另一种是不存在碰撞风险，譬如最常见的是受到光影干扰，
或是远方机车快速切换车道触发行人侦测等
也就是系统的确有"看"到东西，但它看错了。
这跟系统架构有关
目前的主动煞车系统大概靠两种系统侦测物体
1. 毫米波雷达
2. 影像系统
其中雷达系统只能侦测车辆，说"只能"其实不是很正确，雷达当然能照得到小猫小狗
但远距雷达(侦测距离可达200M以上)的束角很小
更简单的说，这种雷达的设计是用来看车头正前方的路况
因此雷达的主要功能是用来"看"车辆，而不是用来侦测行人
因为在道路碰撞的实际状况，车辆跟行人发生事故最多的还是行人从路边突然冲入
基本上各国撞测机构针对主动行人碰撞防护的模拟情境也是模拟行人从侧边冲入
在这种状况下，当然行人走到车头前方时，雷达有很大的机会能侦测到行人
但这时碰撞就已经无法避免了
因此针对行人侦测，是使用镜头来作影像判断(因为镜头很容易可以广角)
绝大多数的误判(后者的误判)，都是影像的误判
现在常见的AEB含行人侦测的功能，常见的系统架构是一组毫米波雷达侦测车辆
搭配一颗镜头补足行人侦测部份(当然两者是协同工作的)
只有一颗镜头的状况下，其实误判很难避免
因为一颗镜头没办法判断距离，也难以判断相对速度
因此很常见的误判情境，是前方(相对远方)有机车快速切换车道，然后就触发自动煞车了
因为骑士的大头(安全帽)，在影像辨识上直接被当成人头是很正常的
尤其远方的安全帽在单镜头里跟近处的人头其实看起来差不多大
因此远方机车快速横切车道，
对影像系统来说被当成有行人从侧边靠近车头的地方冲进来是很有可能的
再者在一些路树下的树荫下(林荫大道)，因为阳光间歇的干扰
也很容易在镜头成象上出现一堆光点，对系统来说根本就是一群小朋友冲进来
所以这类单镜头系统的天限就是如此，只要是这类的搭配，就很难避免这样的误判
但这类误判其实通常来得快去得也快
因为在行进间光影会瞬间产生也会瞬间消失
因此对系统来说，真的触发自动煞车通常也是快速的点下煞车
下一个瞬间立刻系统又会发现"疑~刚才那个人勒?" 然后又立刻解除
所以这类真正的误判反而很少真的造成什么问题
多半就是车主会惊吓到，然后在车里碎念而已
要避免(减少)这类的误判，要使用双镜头(以上)系统
双镜头可以有立体视觉
因此可以判断物体的距离，就不会有远方安全帽被当成近处人头的状况
且光影造成的干扰在双镜头下可以被过滤掉，因此双镜头可以有效改善这个毛病
目前使用双镜头最典型的车厂应该是速霸陆
但速霸陆没有毫米波雷达，所有的判断都是靠镜头
因此像速霸陆的系统也有先天限制
譬如对于天候的适应性就会比使用雷达的系统来得差(人类看不到，镜头也不会好多少)
像是很常见的一种状况
在高速公路下倾盆大雨的时候，应该很多人被大车溅起的水瀑直接完全丧失视野过
这种条件下，视觉系统基本也是直接失效，而雷达系统就有比较多的机会可以继续工作
而麻烦的就是，这种条件下其实正是最需要辅助系统的时候
所以要兼有这些优点，就是一组毫米波雷达加上双镜头
不过成本嘛....
所以回到误判这回事
要看的不是车厂或车款，而是系统架构，相似的系统架构就会有相似的限制
譬如Vitara使用的系统跟Eclipse cross是同一套(完全一样)
在Eclipse cross上有不少误判的抱怨，就是基于单镜头成象的限制而来
Vitara呢? 就直接把行人侦测的功能关了，留意在suzuki官网上针对DSBS系统
(双感知器煞车辅助系统，就是S牌的AEB)的说明并不包含行人，
且NCAP的测试也只有针对车辆
因此可以预期2019 vitara的AEB不会有太多误动作的抱怨
不过在典型的行人碰撞事故上，这套系统可说是没有功能了
熟轻熟重就各自判断了
尤其不要忘了
很多人最爱嘴说AEB不需要，我自己开车很小心的论点
行人(尤其是小孩)，从路边车后方冲出的状况，是你再小心都无法避免的
因为你看不到要怎么避免? 巷子里开慢一点? 时速20碰撞就可以造成很严重的伤害了
行人侦测虽然无法100%避免碰撞发生，但系统绝对比你早看到，也比你早踩下煞车
别说行人冲出来不是你的错，你开车撞死一个小孩，这心理压力不是肇责0%可以抹灭的
※ 引述《eddisontw (沙丘)》之铭言：
: 像是台湾的行人
: 习惯都是走在马路上
: 之前就发生过好几次在巷子里面
: 因为行人迎面走来
: 自动煞车误判紧急煞车的情形
: 还有就是准备要从前车后方超车的时候
: 也容易产生误判
: 反而紧急煞车
: 差点造成追撞
: 大家的自动煞车会有这种误判的情形吗????