有时候和朋友一起出去
对方比较熟路，所以自己只能跟在后面
但有时候遇到红绿灯
他黄灯时过去，我就被卡在红绿灯后了
之后就要开始求援：喂，你到哪里了等一下我
或是红灯，他右转了，结果自己不敢转，然后又脱队了，又要停路边打电话求救了
之后都会被唸说，那边又没啥车又不是都市有必要那么乖吗
这边连警察都懒得抓，也没照相机 之类的
然后我只能很尴尬地回 我怕被行车纪录器检举啊 这样XX元就飞了
一整个尴尬到只能回这样
请问如果和好友开车出去，自己不熟路只能跟在人家后面时
如果前面的车又是那种有点不守规则的，自己又拼命想守规则
到底要怎么做会比较好？