如题
小弟以新北市新庄区中正路为例(就是台1线)
这条是南来北往的重要干道
尖峰时段车流都是络绎不绝
如下方示意图，这是一间位于新庄中正路上的大卖场

大部分的车都是车头朝内停放
由于紧邻大马路
若购物完毕要开车出来，只能用倒车出去的方式
想请教各位老司机，若以这间店为例，同时满足下列4点条件下
该如何安全开出来：
1.尖峰时段
2.车子是轿车，但旁边停的是休旅车，无法看到马路上来车
3.无人帮忙指挥
4.车子本身没有后方来车警示系统
是否有板友可以指点迷津?感谢~