Nissan 于5/16(四)发表了可于高速公路上，依循导航路线行驶，在驾驶专注于路况并可
随时接手的前提下，可在单一车道支援Hands-off自动驾驶的“ProPILOT 2.0”系统。这
套全新的“ProPILOT 2.0”系统，将会首度搭载于今年秋季贩售的“SKYLINE”上。
https://i.imgur.com/GBhfpJb.jpg
https://i.imgur.com/CBU4dsZ.jpg
https://youtu.be/YiaKKkG80Zs
https://youtu.be/6vpWf6zvdGg
“ProPILOT 2.0”系统在导航设定完成后，可于车辆汇入主车道时开始和导航连动。系统
开始作动后，可在抵达出口前进行自动驾驶，并支援包含超车和汇入闸道等功能。在驾驶
充分掌握路况，并能随时回归接手方向盘的状况下，“ProPILOT 2.0”可在单一车道中进
行Hands-off自动驾驶，支援更丰富的驾驶辅助机能。此外，借由导航和车辆周边360度的
传感器，系统可判断超车和汇入闸道的适当车道切换时机，并提示驾驶者。当驾驶双手回
到方向盘上，并按下确认键后，即会进入切换车道的程序。
https://i.imgur.com/AmIhBkZ.jpg
https://i.imgur.com/WWNOnJb.jpg
“ProPILOT 2.0”系统整合摄影机、雷达、声纳、等传感器，以及GPS和3D高精度地图，
可确实掌握车辆周遭360度的状况及正确位置。此外，由于系统能在高速公路上即时掌握
周边车辆的复杂动态，因此系统可如熟练的驾驶般进行行驶。除此之外，透过驾驶监控摄
影机，可随时侦测驾驶是否专注于前方路况。
https://i.imgur.com/KkYgoww.jpg
https://i.imgur.com/GqBuHFe.jpg
https://i.imgur.com/r44LfzP.jpg
https://i.imgur.com/1UplQYA.jpg
https://i.imgur.com/R0gVZpB.jpg
主要作动情境：
在导航模式下，车辆汇入高速公路主线后，仪表板会显示并以提示音通知驾驶，系统已可
和导航连动。
https://i.imgur.com/JnleYx5.jpg
当驾驶按下导航连动模式的确认键后，系统会根据驾驶设定的上限速度，自动保持与前车
的距离，并主动维持于车道中央。在同一车道行驶时，驾驶也能随时注意前方、道路、路
况以及自身车辆，并立即恢复接手的状况下，系统可进行Hands-off自动驾驶。
https://i.imgur.com/ni3SsMg.jpg
https://i.imgur.com/QIvroOZ.jpg
https://i.imgur.com/0AL5jQz.jpg
https://i.imgur.com/UDZBnAY.jpg
当前方车辆低于自车速度时，系统会进行超车时机的判断，并透过仪表和声音提示驾驶。
当驾驶恢复接手方向盘并按下方向灯拨杆后，车辆即可切换至超车道。在超越前车后，系
统会再进行恢复原车道的时机判断，以同样的方式切回原车道。
https://i.imgur.com/YtOBtjI.jpg
https://i.imgur.com/NuoFmMI.jpg
在驾驶想自行切换车道的状况下，只要手握方向盘及操作方向灯，若系统判断为车道变换
时机时，即可进行车道切换。
当即将抵达导航路径的终点出口前，系统会以仪表板和声音提示驾驶，并协助汇入闸道。
汇入闸道后，即完成导航连动模式。
https://i.imgur.com/AzQKKGO.jpg
官网：
http://www2.nissan.co.jp/SP/SKYLINE/PROPILOT2/
官方新闻稿
https://bit.ly/2Q96EDJ
https://bit.ly/2LHunfI