Hitachi开发汽车AI立体相机，改善夜间自动刹车性能
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日立汽车系统有限公司(Hitachi Automotive Systems Ltd)宣称，该公司导入AI立体相机
于自动刹车的新传感器设计，已提供给铃木汽车使用。
该相机以数十万条数据作为训练数据，实现在夜间侦测行人的功能。这款利用新传感器支
援夜间行人模式的自动刹车系统，号称辨识力优于以色列Mobileye公司的主要图像处理晶
片EyeQ3。
先前，日立汽车的相机是基于规则来辨识物体，意味着开发人员手动设定条件，就像其他
公司的产品一样，然而，因为方法是基于规则的，条件变得更加复杂，且在夜间时候也难
以支援物体的侦测；如今，透过机器学习，可以在大量数据中有效率地找到条件不再只是
空想。
一般来说，立体相机拍摄位于车辆前方的物体，利用由右和左相机拍摄的两个图像之间的
视差来检测物体形状，并利用图形辨识等方法来判别侦测物体是否为行人。
然而，日立汽车的新立体相机则是透过机器学习(machine learning)进行图形辨识。先将
数十万条的训练数据存储于新型相机的图像处理微电脑中，透过该相机拍摄的图像会与训
练数据相对比，以判断物体是否为行人。当机器学习应用于图像识别的过程中，需要处理
的数据量增加，为解决这个问题，日立汽车重新设计了立体相机的微电脑及增加其性能，
之前使用立体相机有三个不同的微电脑，分别各自进行影像处理、影像识别及汽车控制。
针对新的立体相机，日立汽车将微电脑减少至两个，整合了影像处理和影像识别；并将影
像识别的核心从一个增加至两个，以此应用机器学习并加快影像识别过程的速度。
此外，日立汽车还增加了互补性氧化金属半导体（CMOS）传感器的动态范围并减少镜头的
F值，增加相机灵敏度100%。扩大动态范围的传感将更能同时捕捉亮及黑的物体，F值的降
低能够更加容易在黑暗中侦测行人。
心得/说明：(30字以上)
日立开发基于AI的立体相机，并表示已提供Suzuki使用，相较于以往透过两边相机视差，
在夜间判读也不易，新一代的立体相机，帮助日产汽车在自动驾驶领域的发展。
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