来源：
Industry Expert On Tesla’s Motors: “They’ve Got Magic!”
http://bit.ly/2XTo3CZ
Munro 先生在上节目时提到了Model 3 的永磁马达是Tesla 自己设计的，有很多
原因导致这种马达效率优于对手。其中有一项是他发现马达里面的磁铁有点不太
一样，是一些小磁铁按照特别的方向排列而成的，然后用胶水将磁铁以这种排列
方式黏起来：
https://i.imgur.com/gP8uLBX.png
cleantechnica.com 说明这种磁铁的排列方式叫做"Halbach array"，这可以产
生更优化的磁场。一般磁铁的大致是这样的，磁场没有强面跟弱面之分，非常的
对称：
https://i.imgur.com/qHYJ5JB.gif
而具有Halbach array 磁体结构的磁铁磁场则是有一面比较强，另一面很弱：
https://i.imgur.com/RRpLGMX.jpg
https://i.imgur.com/1ML5xcp.png
Halbach array 磁体结构并不是新东西，早在1970年代就被发现而且逐步完善，
1980年代Lawrence Berkeley 国家实验室也独立发明了这种结构并用在粒子加速
器上。用来制作永磁马达可使得里面的磁铁一侧的磁场强度大幅度提升接近两倍，
而另外一侧趋近于零(理论上)。这样可有效地减小马达的体积，提升马达的功率
密度。但缺点是制作不易，会使制作成本大幅上升。
Munro 在节目中说他还不知道该如何对它们进行逆向工程，对他也是个新东西，
可能在汽车业界没人用这种永磁马达大规模生产给汽车用以至于他这个汽车拆解
专家也不知道，这种马达应该是有用在其他地方才是。不过Tesla 的永磁马达并
不是只有这样，除了Halbach array 磁体结构外还有其他特点。至于Tesla 是如
何解决制作不易会使成本上升的缺点就不得而知了。
另外Munro 根据他的拆解报告说Model 3 的永磁马达成本754.14美元、重量46.1
公斤，而BMW i3 的马达成本841.54美元、重量48.37公斤，Chev Bolt 的马达成
本836.44美元、重量51.49公斤。
如何利用Halbach array 将磁铁的磁场加倍：
https://youtu.be/uQWHjj6ofwo
Sandy Munro 在节目中谈到Tesla Model 3 永磁马达的磁铁：
https://youtu.be/aVnRQRdePp4?t=758