为了避免把别的的讨论串搞乱，我另外回文。
虽然不是很懂，照WIKI的讲法，PMI越大、旋转轴对扭曲的抗力越大，
youtube有人用旋转木马做例子，人坐越外圈旋转木马要用更大的力去转。
我是这样去理解。那这样的结果就是转向不足、如果转向的力道没有改变的话。
而这个也对应在ARTC的论文中提到的Yaw Rate。我想不是Scape提的PMI不对，
而模拟看的是整体结果。而且结果也跟模疑设定的条件(工况?)有极大关系。
或许我的理解有误，还请鞭小力一点、感恩。
而ARTC论文可对应到实际的例子是ES250/ES300h。我没有查到ES250的资料，
不过有ES350的配重是61:39而ES300h则是59:41。另外，电池的重量似乎
是42公斤左右(只查到Prius 3的)。ES250/ES300h的重量则差95公斤。
虽然跟ARTC设定的状况差有点多，但也算是实际例子。
网络有人反应前代ES300h比较容易弹跳。ES300h似乎只调整避震器来因应，
我猜这代也是这样吧。虽然ES300h没加大轮幅，但调整方向也跟论文差不多。
台湾一些车评试驾，像统哥也反应ES300h比较好。或许是ES300h真的有调教好吧。
不过我自己试开过ES200/ES300h，是没感觉到差异、大概是要很操车才能感觉出来吧。
另外，ES250/ES300h的引擎输出特性也不太一样，比较也不是那么单纯就是。
因为之前也单纯以为是前后配重的问题，查了一下似乎不是这样。不过我也是
一知半解，抛砖引玉一下。
※ 引述《Scape (缺钙缺很大)》之铭言：
: 首先，你给的这两篇论文跟我强调的是不同的东西
: 以第二篇论文为例
: 它的前提是想要研究当燃油系统换成电动系统时带来的重量以及重心改变
: 会给操控带来什么影响
: 但他考虑到的变量就只有两个：重心位置与前后轴承重
: 得到的结论是侧倾增加这个不良影响这当然没有问题(因为车重增加了)
: 但是这论文并没有考虑到我想要讲的重点：polar moment of inertia
: 假设有两辆车重量一样都是1600kg，前后配重也是50:50
: A车长这样：(假设方块密度均匀一致，若其截面积只有一半则重量就只有一半)
: ▄▄██▄▄
: ⊙ ⊙
: B车长这样：
: ▄█▄▄█▄
: ⊙ ⊙
: 这两车的重心位置一致、前后轴承重也相同
: 但是由于A车的polar moment of inertia 比较小的原故
: 他的操控性会比B车要好而且会更不易失控
: 你给的论文明显是没有考虑到这一点的
: 两篇都是只考虑到重心位置的改变以及前后轴承重增加后带来的影响
: 而你把影片的示范看成是两个质量系统连结在一起去分析这当然也没有问题
: 但若跟我一样把这看成一个完整系统
: 系统的改变只有因为砝码位置的改变而带来的PMI变化
: PMI小的系统就不易失控、PMI大的系统容易失控，就是这么简单而已
: PMI小的车子操控性就会更好
: 当撞击发生时，例如前方小面积碰撞，PMI小的车子也会更容易的偏向
: 让冲击不会那么容易的传递到客舱里面让乘员受到伤害
: 所以一般来说，PMI小操控性会越好也会更安全，这才是我想讲的
: ※ 引述《chandler0227 (钱德勒)》之铭言：
: : 下面就有两篇多体动力学的论文
: : 1. Optimization of an Electric Vehicle Suspension System Using CAE
: : https://www.artc.org.tw/upfiles/ADUpload/knowledge/tw_knowledge_364209723.pdf
: : The difference between original engine car and original EV car is the weight
: : and the center-of-gravity position of sprung mass. After changing the power
: : system, the electric vehicle increased 20kg in the front axle and 140kg in
: : the rear axle.
: : 仅改变动力源的前提下，电动车质量中心改变，前后轴分别增加20kg、140kg
: : https://i.imgur.com/rwugpq1.jpg
: : 模拟工况：时间2~2.2秒给予转向60度
: : https://i.imgur.com/aMzHJkN.jpg
: : 动态响应：yaw减少0.5%，roll增加约3%
: : https://i.imgur.com/u7JgcdS.jpg
: : 2. 传统引擎车研改为电动车之车辆运动性能影响与底盘设计参数调整研究
: : https://www.artc.org.tw/upfiles/ADUpload/knowledge/tw_knowledge_394238938.pdf
: : 总重增加 179kg，其中前轴负荷增加 55kg，后轴负荷增加 124kg
: : (1) Swept转向：稳态转向特性
: : 60km/h 之等速行驶，以 1deg/s速度慢慢增加方向盘之转角稳态转向特性
: : roll gradient增加约0.35deg/g
: : https://i.imgur.com/u5Z8JM9.jpg
: : (2) 步阶转向(step steer)：暂态到稳态之操控转向
: : 60km/h 之等速行驶，在 0.26 秒内将方向盘转至固定的转角
: : yaw rate几乎无影响，roll稳态和峰值角度都增加
: : https://i.imgur.com/DCOpcjS.jpg
: : https://i.imgur.com/JBFAz1K.png
: : 当然电动车动力分配可以是前后马达，甚至四轮独立马达输出
: : 因此可以借由分配每一轮动力的方式，达到有更好的动态特性/操控
: : 但在悬吊、驱动方式不变的前提
: : 只是把内燃机&油箱换成马达%电池而改变的重量和重心
: : 对车辆本身的摆荡性(yaw)可能只有些微帮助甚至没有，而在侧倾(roll)方面则是不利的