原文连结：
https://goo.gl/XpFEuL
原文内容：
Uber 冤枉？原来 Waymo 的光学雷达专利也有隐情
今年底 Waymo 自驾叫车服务就要正式落地了，但就在这个关键节骨眼，一位工程师却让
业界先驱相当难堪，他的大动作甚至让 Waymo 告 Uber 光学雷达专利侵权的合法性化为
乌有，且是 Uber 重金聘请的律师和业界专家都无能为力的“壮举”。
据外媒 Arstechnica 报导，工程师 Eric Swildens 投诉后，美国专利和商标局（USPTO
）驳回了 Waymo 936 专利组合的 53 项专利所有权，最终仅 3 项幸存。USPTO 发现，
Waymo 专利有的只是简单复制 Velodyne 的技术，有的技术上根本行不通。
Swildens 投诉 Waymo 不为钱也不为个人利益，听到 USPTO 的公正裁决后他很高兴。“
这些专利 Waymo 从一开始就不该拿到。”他说。“虽然专利写得很神，但在我看来，号
称是 Waymo 发明的技术其实跟他们没关系。”
据了解，Waymo 的 936 专利组合在去年自动驾驶智慧财产权世纪大战是超级武器，凭著
实际专利，Waymo 最终使 Uber 自动驾驶部门解散，不但灵魂人物被迫离职，还赔了
2.45 亿美元。这场官司的起因就是 Waymo 工程师在供应商邮件发现自家专利一项光学雷
达电路板设计被带去 Uber，这专利就在 936 专利包中。
该专利说明如何使用包括电感器和氮化镓电晶体的电路，配置光学二极管以发射光学脉冲
。这无意的发现让 Waymo 找到打击竞争对手的机会，同时顺手“除掉”威胁最大的叛将
Anthony Levandowski。
2017 年 8 月，Uber 同意重新设计自家光学雷达，与 936 专利撇清关系。今年 2 月，
Uber 又与 Waymo 和解，赔了 2.45 亿美元（Uber 股票），同时承诺不再复制 Waymo 的
技术。和解甚至有相当苛刻的条款，即任何 Waymo 的机密资讯，无论软件还是硬件
Uber 都无法使用。
Swildens 指出，Waymo 的专利驳回后，Uber 就没有必要重新设计光学雷达，因为所谓侵
权的专利已无效。Uber 发言人则表示，尽管 USPTO 有新裁决，但 Uber 不会重蹈覆辙。
“我只是个感兴趣的旁观者”
值得一提的是，Swildens 并非 Uber 或 Velodyne 搬来的救兵，他甚至不是自动驾驶从
业者，而是一家小型云端计算新创公司的员工。Swildens 关注这场智慧财产权大战时对
这些专利产生兴趣，他发现原来 Waymo 的光学雷达电路设计这么简单。“这种设计水准
，前人怎么可能没做过，我不相信。”Swildens 说。
于是，他开始研究 Waymo 专利诞生前的相关专利和书籍，甚至自掏腰包（6,000 美元）
挑战 Waymo 的专利。Waymo 也予以反击，不但发文自证清白，还找了专家见证，甚至尝
试修改一些叙述和原理图以保护自家专利。
不过，USPTO 可不领情。今年 3 月，一位审核员表示， Waymo 重新制作的光学雷达点火
电路原理图技术上根本不可行，简直是“魔法”。
半年之后，鞋子还是落了地。
Waymo 许多专利设计确实是“站在巨人的肩膀上”，代号 558 的专利甚至还动了光学雷
达老大 Velodyne 的蛋糕。Swildens 表示，这样的结果他毫不吃惊。“我调查 Waymo 专
利时就发现，很多专利都无效。”他说。“我敢提交复审就是相信自己的判断”。
这结果让 Waymo 相当尴尬，毕竟 2017 年时 CEO John Krafcik 还信心十足的表示，
Waymo 已可“从零开始”自研光学雷达，之前也是从 Velodyne 购买光学雷达。
那场宣誓“独立”的大会，Krafcik 还表示：“自行设计光学雷达系统不但让 Waymo 获
得更可靠的产品，还能节省大量成本。”他说，“就在几年前，一台顶级 Velodyne 光学
雷达就卖 7.5 万美元，而我们自主设计的产品能将成本降低 90%。”
此次专利驳回事件恐怕会让人们对 Krafcik 的豪言壮语打个问号。“Waymo 光学雷达的
设计明显基于 Velodyne 产品。”Swildens 说。“Waymo 用的电路与 Velodyne 类似，
但居然要拿这种东西申请专利。”
专利到底属于谁？
将 Uber 告上法庭时 Waymo 诉状写道，“Waymo 发明这些技术花了大量研发资金，研发
、实验和试错更消耗多年时间。如果被告不立即停止侵权，Waymo 将蒙受巨大损失。”如
果 Velodyne 有意打官司，那么坐在被告席的恐怕就要换成 Waymo 了。
不过，现在光学雷达业的问题有点复杂。为了保住王位，Velodyne 正忙着告固态光学雷
达新创公司 Quanergy 专利侵权，Quanergy 也挺硬气，抓住 558 专利不放，称
Velodyne 这项专利无效。
为了保住 558 专利，Velodyne 也尝试修改，但法院认为这个专利包中，有些专利不合格
。对于此事，Velodyne 拒绝发表评论。
圣克拉拉大学法学院高科技法研究所的 Brian Love 警告称，虽然 Waymo 和 Velodyne
的专利可能会被驳回，但这并不是新创公司“擅自”使用专利的借口。因为在专利法界，
所谓最终驳回根本不算划上句号，原专利拥有者依然可在最终驳回后有动作。此外，专利
包中专利众多，如果你擅自使用，专利所有者依然可以将你告上法庭。
身为自动驾驶业的标竿，Waymo 依然有数百项自研或买来的专利，即使 936 专利被夺走
，依然有够高的“专利长城”来护卫王座。
心得/说明：
Waymo 拿来告Uber 的依据在于936专利包
现在936专利包被一个小人物翻盘，大部分专利被宣告无效
这事有点好笑
原来大家都是抄来抄去
光达两大龙头Velodyne 跟Quanergy 也在互喊他抄我的!